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深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司
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伺服驅(qū)動(dòng)器是什么？伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作原理是什么
發(fā)布時(shí)間：2021-05-13 00:53:32
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，又稱"伺服控制器"和"伺服放大器"，用于控制伺服電機(jī)控制器，與變頻器一樣，它們作用于普通交流電機(jī)，是伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)，通常由位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制，以實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。目前，伺服電機(jī)是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
工作原理
可以實(shí)施更復(fù)雜的控制算法，以實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。基于智能功率模塊(IPM)的驅(qū)動(dòng)電路一般用于功率器件中。IPM內(nèi)部集成驅(qū)動(dòng)電路，具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)和保護(hù)電路，增加了主電路的柔軟性。"啟動(dòng)電路，以減少啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的影響。"電源驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電源或商用電源進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流。三相永磁同步交流伺服電機(jī)經(jīng)三相電源或市電整流后，由三相正弦PWM電壓逆變器驅(qū)動(dòng)。"動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單地說是交直流-交流的過程。整流器單元(AC-DC)的主要拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢煽卣麟娐贰?/span>
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器的使用、伺服驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試和伺服驅(qū)動(dòng)器的維護(hù)是伺服驅(qū)動(dòng)器的重要技術(shù)問題，越來(lái)越多的工業(yè)控制服務(wù)提供商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了深入的技術(shù)研究。
伺服驅(qū)動(dòng)是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。特別是用于控制交流永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)的伺服驅(qū)動(dòng)器已成為國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。在交流伺服驅(qū)動(dòng)器的電流設(shè)計(jì)中，通常采用基于矢量控制的電流、伺服和位置3閉環(huán)控制算法。該算法的速度閉環(huán)設(shè)計(jì)是否合理，對(duì)整個(gè)伺服控制系統(tǒng)的性能，尤其是速度控制性能起著至關(guān)重要的作用。
基本要求
伺服進(jìn)給系統(tǒng)要求
1.廣泛的速度范圍
2.高定位精度
3.具有足夠的傳動(dòng)剛度和高速穩(wěn)定性
4.快速反應(yīng)，無(wú)超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要有較高的定位精度外，還需要具有良好的快速響應(yīng)特性，即由于數(shù)控系統(tǒng)需要加減法，跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)速度要求更快。在啟動(dòng)和制動(dòng)過程中，加速度足夠大，足以縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小進(jìn)給系統(tǒng)的輪廓轉(zhuǎn)換誤差。
5.低速大扭矩強(qiáng)過載能力
通常，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的過載能力在幾分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)超過1.5倍，而且可以在短時(shí)間內(nèi)超載4至6次，而不會(huì)造成損壞。
6.高可靠性
數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高，工作穩(wěn)定性好，溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)。
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