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深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司
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BL810無(wú)刷電機(jī)控制器-直流無(wú)刷控制器
型號(hào)：BL810
名稱：BL810無(wú)刷電機(jī)控制器-直流無(wú)刷控制器
簡(jiǎn)介：
本公司研發(fā)生產(chǎn)的 BL810驅(qū)動(dòng)器是一款高性能， 多功能， 低成本的帶霍爾傳感器直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器。全數(shù)字式設(shè)計(jì)使其擁有靈活多樣的輸入控制方式，極高的調(diào)速比，低噪聲，完善的軟硬件保護(hù)功能，驅(qū)動(dòng)器可通過(guò)串口通信接口與計(jì)算機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)調(diào)整，保護(hù)參數(shù)，電機(jī)參數(shù)，加減速時(shí)間等參數(shù)的設(shè)置， 還可進(jìn)行 IO輸入狀態(tài)， 模擬量輸入， 告警狀態(tài)及母線電壓的監(jiān)視。
- 規(guī)格參數(shù)
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驅(qū)動(dòng)器參數(shù)列表：
| 輸入電壓 | DC 18V-50 |
| 工作電流 | <=10A |
| 電機(jī)霍爾類型 | 60度.300度.120度.240度 |
| 工作模式 | 霍爾速度閉環(huán) |
| 調(diào)速方式 | 0-5V模擬量輸入 0-100%PWM輸入 (PWM頻率范圍：1KHz-20KHz) 內(nèi)部給定 多段速1 多段速2 |
| 調(diào)速范圍 | 0—6000RPM |
| 保護(hù)功能 | 短路：當(dāng)異常電流大于50A時(shí)，產(chǎn)生短e路保護(hù) 過(guò)流：當(dāng)電流超過(guò)工作電流設(shè)置值并持續(xù)一設(shè)定時(shí)間后產(chǎn)生過(guò)流保護(hù) e 過(guò)壓:當(dāng)電壓超過(guò)55V時(shí)產(chǎn)t生過(guò)電壓保護(hù) 欠壓:當(dāng)電壓低于18V時(shí)s產(chǎn)生欠電壓保護(hù)。 霍爾異常：包括相位異常及值異常. |
| 工作環(huán)境 | 場(chǎng)合：無(wú)腐蝕性，易g燃i，易爆，導(dǎo)電的氣體，液體,粉塵 溫度：-10-55℃(無(wú)凍霜) 濕度：小于90e%RH(不結(jié)露) 海拔R：小于1000m 振動(dòng)：小于0.5G,10hz—60hz(非連續(xù)運(yùn)行) 防護(hù)等級(jí)： IP21 |
| 散熱方式 | 自然風(fēng)冷 |
| 尺寸大小 | 120*76*33 (單位：mm) |
| 重量 | 25g |
控制信號(hào)輸出端：
| BK | GND | SV | 5V | PG | ALM |
| 12 | 10 | 8 | 6 | 4 | 2 |
| 11 | 9 | 7 | 5 | 3 | 1 |
| EN | FR | X1 | X2 | X3 | GND |
引腳列表:
| 端子引腳號(hào) | 引腳號(hào) | 定義說(shuō)明 |
| 1 | GND | 信號(hào)地 |
| 2 | ALM | 報(bào)警輸出（開(kāi)漏）電流應(yīng)限制在 20mA內(nèi) |
| 3 | X1 | 多段速輸入1 |
| 4 | PG | 霍爾信號(hào)異或輸出（開(kāi)漏）電流應(yīng)限制在20mA內(nèi) |
| 5 | X2 | 多段速輸入2 |
| 6 | 5V | 5V電源輸出，輸出電流應(yīng)小于20mA 內(nèi)部為線性電源，過(guò)大電流會(huì)導(dǎo)致過(guò)熱 |
| 7 | X3 | 多段速輸入3 |
| 8 | SV | 模擬信號(hào)輸入 |
| 9 | FR | 方向控制信號(hào) |
| 10 | GND | 信號(hào)地 |
| 11 | EN | 使能信號(hào)，低電平有效 |
| 12 | BK | 剎車信號(hào)，高電平剎車，注冊(cè)應(yīng)接GND |
●速度PID閉環(huán)控制，低速轉(zhuǎn)矩大.
●調(diào)速范轉(zhuǎn)寬， 0-6000RPM.
●運(yùn)行加減速時(shí)間可由軟件設(shè)定，實(shí)現(xiàn)平滑柔和運(yùn)行.
●驅(qū)動(dòng)器自身?yè)p耗小，效率高，溫升低，因此體積小，易安裝.
●多種速度控制方式，由軟件設(shè)定.
●使能，方向，剎車輸入信號(hào)的極性可由軟件設(shè)定.
●多種完善的保護(hù)功能.
●內(nèi)置剎車電阻及控制電路（可選），用于消耗再生能量，防止過(guò)電壓.
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