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步進(jìn)電機失步、定位不準(zhǔn)確原因是什么？
發(fā)布時間：2020-05-27 05:43:23
步進(jìn)電機的失步和定位不準(zhǔn)確通常是由以下原因造成的：
1.當(dāng)方向改變時，脈沖就會丟失，這表明它在任何方向上都是準(zhǔn)確的，但當(dāng)方向改變時，累積的偏差就會累積起來，脈沖丟失的次數(shù)越多，它的偏差就越大。
2.初始速度過高，加速度過大，有時會失步；
3.使用同步帶時，軟件補償過大或過少；
4.動力不足；
5.控制器受到干擾，造成錯誤操作；
6. 驅(qū)動器受干擾引起;
7.軟件缺陷；
對上述問題的分析如下：
1)一般步進(jìn)驅(qū)動器對方向和脈沖信號有一定的要求，如：在第一脈沖上升邊緣或下降邊緣(不同驅(qū)動器要求不同)到來前幾微秒確定方向信號，否則會出現(xiàn)與實際轉(zhuǎn)向需要相反的脈沖運行角，最后的故障現(xiàn)象是細(xì)分越小，細(xì)分越明顯。該方案主要利用軟件來改變發(fā)送脈沖的邏輯或延遲。
2)由于步進(jìn)電機的特性，初始轉(zhuǎn)速不應(yīng)過高，特別是當(dāng)皮帶的負(fù)載慣性較大時，建議初始轉(zhuǎn)速小于1R/s，因此沖擊小，系統(tǒng)加速度過大，易超調(diào)，導(dǎo)致定位不正確；前向旋轉(zhuǎn)與電機反轉(zhuǎn)之間應(yīng)有一定的停頓時間，否則會引起較大的反向加速度造成超調(diào)。
3)根據(jù)實際情況調(diào)整補償參數(shù)值(由于同步帶的彈性變形較大，因此在改變方向時需要增加一定的補償)。
4適當(dāng)增加電機電流，增加驅(qū)動電壓(注意驅(qū)動器的選擇)，選擇轉(zhuǎn)矩較高的電機。
5)系統(tǒng)的干擾導(dǎo)致控制器或驅(qū)動器誤操作，只能找出干擾源，降低干擾能力(如屏蔽、增大間隔距離等)，切斷傳播途徑，提高其抗干擾能力，常見措施：
①用雙條屏蔽線代替普通導(dǎo)體，將信號線與系統(tǒng)中的大電流或大電壓變送線分離，以減小電磁干擾能力。
②電源濾波器濾除電網(wǎng)的干擾波，并在條件允許的情況下，將濾波器加到各主要電氣設(shè)備的輸入端，以減少系統(tǒng)中設(shè)備間的干擾。
③在設(shè)備之間最好采用光電隔離裝置傳送信號，在允許的情況下，脈沖和方向信號應(yīng)以差分方式和光電隔離方式傳送。在感應(yīng)負(fù)載兩端(如電磁繼電器、電磁閥)增加電阻電容吸收或快速放電電路，當(dāng)工作頻率在20 kHz以上時，電感負(fù)載在負(fù)載開始時可產(chǎn)生10×100倍的峰值電壓。
6)軟件進(jìn)行容錯處理，消除干擾的影響。
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