許多工業(yè)自動化同事和PLC自動化技術從業(yè)人員都了解步進電機，但也是有一部分PLC新手入門學生搞不懂為何步進電機得加一個步進驅(qū)動器，而不是像一般電動機那般插入開關電源就可以應用，今日帶各位認識步進驅(qū)動器。

步進驅(qū)動器可分成兩部分一部分是環(huán)狀調(diào)節(jié)器，另一部分是功率放大。

環(huán)狀調(diào)節(jié)器：如果接受3種數(shù)據(jù)信號各自為：差分信號，方位數(shù)據(jù)信號，離線數(shù)據(jù)信號。隨后再對差分信號開展分派，去操縱功率放大電路相對的晶體三極管通斷，隨后使步進電機的電磁線圈得電。從這兒我們可以看得出，步進電機要運行那麼務必要脈沖信號，要是沒有單脈沖，步進電機是沒動的，因此大家必須一個控制器來給步進電機的各類繞阻先后接電源。

方位數(shù)據(jù)信號：要操縱AB接電源的零線火線，A-B順時針方向，B-A逆時針

離線數(shù)據(jù)信號：步進電機終止時，AB電磁線圈有一相為電，得電的作用使電機轉(zhuǎn)子鎖定，使電機轉(zhuǎn)子不可以動，必須收去轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)子的情況下，必須給離線數(shù)據(jù)信號，使AB相繞阻徹底關閉電源，電機轉(zhuǎn)子處在隨意旋轉(zhuǎn)情況。

步進驅(qū)動器最先要外接直流電源24~28V，一端要連步進電機，另一端作鍵入數(shù)據(jù)信號也就是操縱數(shù)據(jù)信號，步進電機接納外界數(shù)據(jù)信號的構(gòu)造是選用光學防護的，例如：PLC的差分信號送至控制器內(nèi)部，我們要使PLC造成單脈沖只必須讓Y0持續(xù)的接入與截至就可以造成。

當Y0通斷的情況下電流量從CP+流進去，根據(jù)限流電阻，二極管，再歷經(jīng)CP-，再根據(jù)COM端返回開關電源的負端，那樣就組成了一個控制回路。那樣的話發(fā)光二極管就通斷，晶體三極管也會被通斷便會造成一個上拉電阻1，假如截至便會造成一個低電頻0。那樣當Y0持續(xù)接入與截至，而且根據(jù)這一電源電路就可以把單脈沖從外圍設備送至控制器中。隨后環(huán)狀調(diào)節(jié)器接到這一單脈沖，再對差分信號開展分派。操縱步進電機的繞阻先后得電。因此步進電機在轉(zhuǎn)動的情況下務必要有單脈沖，要是沒有單脈沖，那麼步進電機便會處在終止情況。方位數(shù)據(jù)信號與掛鉤數(shù)據(jù)信號也是一樣的大道理。

步進驅(qū)動器相關細分化的設備步進驅(qū)動器相關細分化的設定

以便提升步進電機操縱的精密度，如今的步進驅(qū)動器都是有細分化的作用，說白了細分化，便是根據(jù)控制器中電源電路的方式把橫距角減少。

例如把步進驅(qū)動器設成5細分化，假定原先橫距角1.8°那麼設置成5細分化后，橫距角就是0.36°。換句話說原先一步能夠走完的，設成細分化后必須走5步。

1、一般的狀況下，細成績不可以設定的太大，

由于在操縱單脈沖頻率不會改變的狀況下，細分化越大，電動機的轉(zhuǎn)速比變慢，并且電動機的輸出扭矩減少。

2、驅(qū)動器步進電機的單脈沖頻率不可以太高，一般不超過2KHz,不然電動機輸出的扭矩快速減少。

步進電機控制器的細分化表：

一般步進電機的細分化表在控制器上能夠立即見到。