必要的電機(jī)力矩＝（負(fù)載力矩+加/減速力矩）×安全系數(shù)

● 負(fù)載力矩的計(jì)算（TL）

負(fù)載力矩是指傳送裝置上與負(fù)載接觸部分所受到的摩擦力矩。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)過程中始終需要此力矩。負(fù)載力矩根據(jù)傳動(dòng)裝置和物體的重量的不同而不同。許多情況下我們無法得到精確的系統(tǒng)參數(shù)，所以下面只給出了簡單的計(jì)算方法。

負(fù)載力矩可以根據(jù)下面的圖表和公式來計(jì)算。

（1）滾軸絲桿驅(qū)動(dòng)

（2）傳送帶/齒條齒輪傳動(dòng)

（3）皮帶輪傳動(dòng)

（4）實(shí)測方法

我們也可以通過這種方法得到負(fù)載力矩：用彈簧秤拉動(dòng)滑輪慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)彈簧秤會(huì)有一個(gè)讀數(shù)，這個(gè)數(shù)值就是所用力的大?。‵B），然后乘以滑輪的半徑就可以得到負(fù)載力矩（如下式）。通常這種方法得到數(shù)值要比計(jì)算得到得結(jié)果要精確。

● 加/減速力矩的計(jì)算 （Ta）

加/減速力矩是用來加速或減速與電機(jī)相連的傳動(dòng)裝置。根據(jù)加/減速時(shí)間和傳動(dòng)裝置負(fù)載慣性慣量的不同，這個(gè)力矩會(huì)有很大的變化。因此，自啟動(dòng)運(yùn)行方式和加/減速運(yùn)行方式的力矩會(huì)有一個(gè)較大的不同。加/減速力矩可以按下式計(jì)算：