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閉環(huán)步進驅(qū)動器?-伺服驅(qū)動器DHS882說明書

發(fā)布時間：2020-08-08 06:53:34

閉環(huán)步進驅(qū)動器?DHS882產(chǎn)品特性

?·采用全新32位電機控制專用DSP芯片;
·采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術(shù);
·具有梯形波測試功能;
?·靜態(tài)電流和動態(tài)電流可以任意設(shè)置（0-8.2A范圍內(nèi)）;
·可驅(qū)動86系列混合伺服電機;
·光耦隔離差分信號輸入;
·脈沖響應(yīng)頻率最高可達200KHZ;
·細分任意設(shè)定（1--512范圍內(nèi)）;
·具有過流、過壓和跟綜誤差超差等保護;?
閉環(huán)步進驅(qū)動器?DHS882概述
?DHS882是一款新型簡易伺服驅(qū)動器，采用最新專用電機控制DSP芯片和應(yīng)用矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，從而徹底克服開環(huán)步進電機丟步的問題，同時也能明顯提升電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動，從而提升機器的加工速度和精度降低機器的能耗。在電機連續(xù)過載時，驅(qū)動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。安裝尺寸小性價比高?。
DHS882 閉環(huán)步進驅(qū)動器安裝尺寸圖：

DHS882 閉環(huán)步進驅(qū)動器接線圖
DHS882 閉環(huán)步進驅(qū)動器安裝尺寸圖

驅(qū)動器接口與接線介紹
1）電機和電源輸入端口

?2）編碼器信號輸入端口

3）控制信號端口?

信號波形時序圖?

注釋∶?1）t1∶ENA（使能信號）應(yīng)提前DIR至少5us，確定為高。一般情況下建議ENA+和ENA-懸空即可。
2）t2∶DIR至少提前PUL下降沿5μs確定其狀態(tài)高或低。
3）t3∶脈沖寬度至少不小于6.4us。
4）t4∶低電平寬度不小于6.4us。?

4）RS232通訊端口
RS232接口引腳排列定義見下圖2所示∶

撥碼開關(guān)設(shè)定?
DHS882驅(qū)動器采用六位撥碼開關(guān)設(shè)定細分精度、控制信號有效沿和電機旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定，詳細描述如下∶?

細分設(shè)定

驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置
?DHS882混合伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置必須通過PC機的RS232串行通訊口，采用專用調(diào)試軟件完成參數(shù)設(shè)置，驅(qū)動器內(nèi)部存有一套對應(yīng)電機最佳的默認出廠配置參數(shù)，用戶只須按照具體使用情況調(diào)整驅(qū)動器內(nèi)部細分數(shù)即可，詳細使用情況請參看DMC2調(diào)試軟件的使用說明。具體可調(diào)整參數(shù)及功能見下表∶?
驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置