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步進電機

步進驅(qū)動器
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二相、三相、四相、五相步進電機細分分別多少


首先,步進角的概念是,正常的二相步進電機步進角為1.8°,三相步進電機為1.2°,四相步進電機為0.9°
二相、三相、四相、五相步進電機分別細分多少?
  例如,步進電機的細分技術(shù)實質(zhì)上是電子阻尼技術(shù),其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運行精度只是細分技術(shù)的附帶功能。細分電機運行時的實際步距角是基本步距角的幾分之一。
  (兩相步進電機的基本步進角為1.8°,即脈沖為1.8°,未細分為200脈沖為360°,細分為驅(qū)動器正確控制電機的相電流產(chǎn)生,與電機無關(guān),細分為10°,脈沖電機為0.18°,即2000脈沖為360°不同制造商的細分驅(qū)動精度可能大不相同。細分越大,精度越難控制。以下類推。三相步進電機的基本步進角為1.2°,即脈沖為1.2°,未細分為300脈沖為360°,細分為10脈沖為0.12°,即3000脈沖為360°,以下類推。電機實際使用時,轉(zhuǎn)速要求高,精度和穩(wěn)定性要求低時,無需選擇高細分。實際使用時,轉(zhuǎn)速低時,請選擇大細分,確保光滑,減少振動和噪音。中所述情節(jié),對概念設計中的量體體積進行分析一距角對應脈沖,即接收脈沖,旋轉(zhuǎn)步距角。
  例如,以57步進電機的驅(qū)動器為例,支持1、2、4、8、16、32細分,步距角為1.8°,如果設定不細分,則旋轉(zhuǎn)360°,需要旋轉(zhuǎn)200步距角,即接收200脈沖波。假設4細分,旋轉(zhuǎn)360°需要800個脈沖波。許多用戶錯誤地認為步進電機驅(qū)動器的細分越高,步進電機的精度越高,實際上步進電機驅(qū)動器的細分越高,可以達到60000個脈沖旋轉(zhuǎn),但步進電機實際上無法區(qū)分這個精度,當驅(qū)動器設定為60000個脈沖/旋轉(zhuǎn)時,步進電機驅(qū)動器接受幾個脈沖,步進電機不能提高步進電機的精度。如果沒有細分,步進電機每次接受脈沖,就會旋轉(zhuǎn)步距角。加入驅(qū)動器細分后,每次發(fā)出脈沖,馬達旋轉(zhuǎn)的角度=步距角/細分數(shù)。


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