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閉環(huán)步進電機會失步（丟步）嗎？
發(fā)布時間：2020-11-17 03:03:43
步進電機本質(zhì)上是一個開環(huán)裝置。它們不需要反饋，因為驅(qū)動器傳遞的每個電流脈沖等于電機的一步(對于微步進，等于一小步)。利用小的步距(或步角)，可以非常精確地確定電機的位置，而無需反饋裝置和復雜的控制方案。
因此，如果步進電機的位置可以在開環(huán)系統(tǒng)中確定，為什么要增加步進電機閉環(huán)控制的成本和復雜性？
集成閉環(huán)步進電機。
因為只有在電機永不失步的情況下，才能準確知道電機的位置。在現(xiàn)實世界中，有許多情況可能會導致電機失步或錯過步幅。例如，機器堵塞阻止了電機軸的旋轉(zhuǎn)。
為了應對這些可能性，步進電機通常會過大，以應對扭矩過大、轉(zhuǎn)子鎖定或其他異常情況，否則可能會導致電機失步，對應用程序造成很大損害。一種解決方案是在具有位置反饋的閉環(huán)系統(tǒng)中操作步進電機，以檢測和校正定位誤差。
但是開環(huán)失步的風險，失步后控制系統(tǒng)不知道，照常發(fā)送脈沖，其實是失控。
閉環(huán)控制可以更好的精確控制位置。簡單的閉環(huán)是在常規(guī)驅(qū)動器上增加一個閉環(huán)控制器，主要用于失步檢測。先進的閉環(huán)步進電機，如尼莫通集成閉環(huán)步進電機，可以大大提高平滑度，降低功耗和自然振動。
1.閉環(huán)步進電機的主體是步進電機，靜止時絕對靜止。
2.閉環(huán)步進電機結(jié)合了步進電機和伺服控制方式的特點，位置定位無超調(diào)(因為步進電機的特點是不會超調(diào))，在中低速應用中超越傳統(tǒng)伺服電機，獲得應用優(yōu)勢。
3.調(diào)試和使用都很簡單，只需要調(diào)整驅(qū)動器三個電位器的位置，對用戶的要求極低。
矢量控制閉環(huán)步進電機適用于高轉(zhuǎn)矩和低速應用，其性能比普通開環(huán)步進電機好得多。
閉環(huán)控制的步進電機系統(tǒng)可能只占步進電機應用的一小部分，但如果位置丟失，可能會對應用產(chǎn)品產(chǎn)生很大影響。因此，如果系統(tǒng)的應用場景是低速大扭矩、結(jié)構(gòu)簡單、成本相對較低，閉環(huán)步進電機(真正的伺服電機系統(tǒng))可能是最合適的解決方案。
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