系統(tǒng)的負(fù)載的大小往往決定了絲桿步進(jìn)電機(jī)的基本尺寸。
      負(fù)載：絲桿處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下可承受的最大推力。
直線步進(jìn)電機(jī)推力選型計(jì)算方法

F代表推力 (單位:N）

η代表效率 (n取值范圍0.7~0.75,建議取值為0.7) 

t代表導(dǎo)程（單位:M）T代表扭矩 (單位:N*M)

水平推力計(jì)算方法F=μmg+ma
(μ取值范圍為0.02~0.03 建議取值為0.03  g取值為10m/s^2  μmg代表摩擦力  ma代表加速力 )

水平推力需要克服摩擦力與加速力

垂直推力計(jì)算方法F=ma+mg(g取值為10m/s^2  ma向上代表加速力  mg為重力)

垂直推力需要克服自身重力與加速力

通過計(jì)算得出的扭矩為負(fù)載實(shí)際需要電機(jī)扭矩，T負(fù)載。我們建議可放大2倍的安全系數(shù)選擇電機(jī)扭矩，即：電機(jī)的保持扭矩取負(fù)載扭矩的2倍。如下：

 T電機(jī)=T負(fù)載*2

三、.系統(tǒng)的精度要求是多少？

絲桿精度：即絲桿旋轉(zhuǎn)若干圈后實(shí)際行程與理論行程的誤差。Umot絲桿電機(jī)的最大誤差不超過0.05mm。

五、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器選擇：

1、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器目前主流的以恒流驅(qū)動(dòng)器為主，驅(qū)動(dòng)器的電流可以根據(jù)電機(jī)的電流進(jìn)行設(shè)置，只要電機(jī)的相電流在驅(qū)動(dòng)器提供范圍內(nèi)即可。
2、驅(qū)動(dòng)的供電電壓目前大部分在20-48VDC范圍內(nèi)，同時(shí)支持細(xì)分。
3、考慮驅(qū)動(dòng)器的接受脈沖形式：脈沖+方向；CW+CCW，5V信號(hào)或者24V信號(hào)

六、控制器選擇：

控制器可根據(jù)整個(gè)系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)方式來選擇，其次是根據(jù)自己的編程能力來選擇，為大家推薦兩種類型
 
簡(jiǎn)易型:
可選擇單軸器，易操作，價(jià)格低，可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)方式
多功能型：
可選擇多軸控制器和數(shù)控系統(tǒng),易操作，價(jià)格高，可實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)方式
其次是單片機(jī)和PLC，需要編程，對(duì)技術(shù)人員開發(fā)能力有一定要求，性價(jià)比高，可以實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)方式和復(fù)雜控制。