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步進電機

步進驅動器
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如何選擇合適的螺桿步進電機類型?


一、外部驅動式直線步進電機的原理

外部驅動式
運動特點:外部驅動式直步進線電機,又稱線性電機、直線馬達。在系統(tǒng)上固定好電機及螺桿上個的螺母。使用時,螺桿會隨著電機轉子旋轉并推動螺母前后移動。
應用特點:在結構上更像一個直線滑臺,電機的螺母就像是滑臺的滑塊。相較于下面兩種結構運用更加廣泛。加工工藝也最為成熟。是目前市面上需求量最大的直線步進電機。適用于行程較長的系統(tǒng)。

二、貫通軸式直線步進電機的原理

貫通軸式直線步進電機
運動特點:將螺母與電機轉子集成為一體,當固定好電機時,螺桿穿過電機本體前后運動,使用時,螺桿軸不會旋轉,只會前后移動。反之螺桿兩頭固定,電機上電后轉子旋轉時,電機會沿著螺桿做直線運動。
應用特點:貫通軸電機允許更大的系統(tǒng)安裝誤差,線性模組如果絲桿和導軌安裝的平行度不佳,有可能導致系統(tǒng)卡滯,盡管螺母允許一定徑向間隙,但對于整個模組來說,是不夠的;貫通軸式電機的螺母徑向間隙可以允許絲桿的傾斜度1゜以內,因為其設計的結構特性,可以允許更大的系統(tǒng)誤差. 相較于其他兩個結構可以節(jié)省安裝空間,由于螺桿前后移動時不做旋轉運動。不受螺桿臨界轉速的限制,可匹配更高速的運動場合。適用于有效行程較短的系統(tǒng)。

三、固定軸式直線步進電機的原理

固定軸式直線步進電機
運動特點:固定軸式電機前端有花鍵防螺桿自轉結構,軸做前后伸縮運動。
應用特點:他的行程相對于以上兩種結構的直線步進電機會比較短,在有限的空間里安裝尺寸較大。行程短,應用范圍較小,適用于一些無法提供螺母或螺桿防轉的機械裝置的應用場合。相較于其他兩種結構價格偏高。

四、總結:

  在相同的行程下,貫通軸式直線電機總長最短,固定軸式最長。
1、外部驅動式:行程在1-500mm的線性滑動系統(tǒng)中一般選擇外部驅動式電機
2、貫通軸式:通常的應用行程是10-300mm,在安裝空間受限及高速運動的場合可選用貫通軸式電機。
3、固定軸式:行程小于50mm,在一些無法提供螺母或螺桿防轉的機械裝置的應用場合,可選用固定軸式電機。


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