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東么川分享步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的工作原理
發(fā)布時間：2020-12-18 08:25:09
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器介紹。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行器。步進(jìn)驅(qū)動器接收到脈沖方波信號時，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)在指定方向上以固定角度(稱為步距角)旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)以固定角度步進(jìn)運行。角位移可以通過控制脈沖數(shù)來控制，從而達(dá)到精確定位的目的；同時，可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到調(diào)速定位的目的。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的性能不僅取決于步進(jìn)電機(jī)本身的性能，還取決于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的優(yōu)缺點。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的研究幾乎與步進(jìn)電機(jī)的研究同步。
步進(jìn)電機(jī)按結(jié)構(gòu)分類:步進(jìn)電機(jī)又叫脈沖電機(jī)，包括無功步進(jìn)電機(jī)(簡稱VR)、永磁步進(jìn)電機(jī)(簡稱PM)、混合式步進(jìn)電機(jī)(簡稱HB)。(現(xiàn)在市場上大部分是混合式步進(jìn)電機(jī))；
步進(jìn)電機(jī)的基本原理。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動原理，采用單極DC電源。只要步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按照適當(dāng)?shù)臅r間順序通電，步進(jìn)電機(jī)就可以逐步旋轉(zhuǎn)。圖1是四相無功步進(jìn)電機(jī)的工作原理示意圖。
圖片。
步進(jìn)電機(jī)原理圖開頭，開關(guān)SB接通，SA、sc、SD斷開，b相磁極對準(zhǔn)轉(zhuǎn)子0號、3號齒。同時，轉(zhuǎn)子1、4號齒與c、d相繞組磁極交錯，2、5號齒與d、a相繞組磁極交錯。當(dāng)開關(guān)SC接通，SB、SA、SD斷開時，由于C相繞組與1、4號齒之間磁力線的作用，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，1、4號齒與C相繞組的磁極對準(zhǔn)。0號、3號齒與A、B相繞組交錯，2號、5號齒與A、D相繞組磁極交錯。依此類推，如果四相繞組a、b、c、D依次供電，轉(zhuǎn)子就會沿a、b、c、D方向旋轉(zhuǎn)..
步進(jìn)電機(jī)不能直接接入工頻交流或DC電源，必須使用專用驅(qū)動器，驅(qū)動器由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元和保護(hù)單元組成。驅(qū)動器有多種類型(如下所示):
1)單電壓電源驅(qū)動；
2)雙電壓動力驅(qū)動；
3)高低壓動力驅(qū)動；
4)斬波恒流電源驅(qū)動；
5)頻率提升和電壓提升功率驅(qū)動；
6)集成動力驅(qū)動；
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