電機(jī)的制動(dòng)器是一種降低電機(jī)移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)速度的裝置，施加制動(dòng)的過(guò)程稱為制動(dòng)。只要是電機(jī)就有制動(dòng)裝置，因?yàn)殡姍C(jī)啟動(dòng)之后就一定會(huì)有停下來(lái)的時(shí)候，沒(méi)有制動(dòng)它的停止就不是可控的。伺服電機(jī)當(dāng)然也不例外，總結(jié)下來(lái)有兩種制動(dòng)方式：電氣制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)。

一、電氣制動(dòng)

電氣制動(dòng)有兩種制動(dòng)方式：動(dòng)態(tài)制動(dòng)和再生制動(dòng)

1、動(dòng)態(tài)制動(dòng)又稱能耗制動(dòng)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的工作需外部繼電器控制，工作時(shí)不需電源。

有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車。而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng)無(wú)法對(duì)電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時(shí)需選用動(dòng)態(tài)制動(dòng)器，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重，電機(jī)的工作速度等。

2、再生制動(dòng)又稱回饋制動(dòng)，再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)RC（電阻電容）回路吸收，不斷產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)動(dòng)從而來(lái)對(duì)伺服電機(jī)制動(dòng)。再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行，而且，再生制動(dòng)必須在伺服驅(qū)動(dòng)器正常工作時(shí)才起作用，在故障，急停，電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機(jī)。

一般伺服驅(qū)動(dòng)器都有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元，但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過(guò)高，這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要另配，配多大的再生制動(dòng)電阻可參照樣本的使用說(shuō)明。需要注意的是樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù)。實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)除以（慣量比+1），得到所需的數(shù)據(jù)，即允許的制動(dòng)次數(shù)。

二、機(jī)械制動(dòng)

我們常說(shuō)的伺服剎車就是機(jī)械制動(dòng)，根據(jù)原理也叫電磁制動(dòng)，就是通過(guò)機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸，使其不能轉(zhuǎn)動(dòng)。電磁制動(dòng)在工作時(shí)需外部繼電器控制，工作時(shí)不需電源。

很多人把剎車誤解了，以為剎車是電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中減速用的，其實(shí)是錯(cuò)誤的；剎車只是在SERVO OFF的情況下無(wú)電磁力時(shí)才抱住防止重力等因素導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，在SERVO ON時(shí)是靠電機(jī)的電磁力自鎖的，一般用在Z軸方向的。剎車的信號(hào)應(yīng)該由伺服器自己來(lái)控制比較好。

通俗的講，在電機(jī)上有個(gè)剎車片，剎車通上電后，剎車片不抱住軸，一旦斷電，就會(huì)牢牢的抱住軸，剎車和不剎車主要是預(yù)防工廠停電，擔(dān)心垂直的軸下滑，而不是為了剎車用，因?yàn)樗欧谑鼓芎?，就不容易轉(zhuǎn)動(dòng)軸。

伺服電機(jī)通常意義上都有制動(dòng)功能，是指依據(jù)伺服系統(tǒng)外部指令通過(guò)驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)進(jìn)行快速制動(dòng)。剎車，一般指伺服電機(jī)后端的電磁機(jī)械裝置，一般安裝在電機(jī)后端，工作時(shí)通過(guò)作用在電機(jī)的主軸上的剎車片，對(duì)電機(jī)進(jìn)行剎車并抱死電機(jī)主軸。