隨著工業(yè)自動(dòng)化、智能化發(fā)展，AGV作為其中重要的一環(huán)，越來越得到更廣泛的應(yīng)用。

東么川伺服的一體化控制器、一體化伺服電機(jī)和AGV減速車輪，可以為客戶提供體積更小、生產(chǎn)周期更短、成本更低的解決方案，可以完全滿足AGV應(yīng)用場景的運(yùn)動(dòng)控制需求。

為什么選擇東么川伺服AGV方案？

·空間要求?。杭啥鄠€(gè)組件

·控制系統(tǒng)：控制簡單，無需復(fù)雜的控制系統(tǒng)接線調(diào)試

·安裝維護(hù)方便、成本低

功能特點(diǎn)

·大大縮小了體積，減少了空間占用

·系統(tǒng)組態(tài)簡單方便，節(jié)省開發(fā)調(diào)試時(shí)間

·電機(jī)功率覆蓋50~750W，多種應(yīng)用場景

·直流寬電壓供電，支持24~48V蓄電池，適用移動(dòng)應(yīng)用場景

·輪式減速機(jī)：1:21行星減速器，支持RV減速，提高傳動(dòng)控制精度

·通信方式：CANopen，EtherCAT

·載重密度高，單輪載重最高達(dá)500kg，適用中型和重型載重方案

·AGV動(dòng)力系統(tǒng)：適配差動(dòng)輪和麥克納姆輪

特色功能

兩輪差速進(jìn)行轉(zhuǎn)向，曲線運(yùn)動(dòng)行駛：

轉(zhuǎn)動(dòng)方向角度和曲線運(yùn)動(dòng)的半徑通過控制兩車輪的速度差來實(shí)現(xiàn)

車輪速度的控制通過控制器內(nèi)部曲線規(guī)劃，使車體平穩(wěn)、可靠、定位精度高
AGV小車演示操作步驟

agv小車操作步驟

說明：

速度顯示區(qū)：顯示當(dāng)前左右車輪的轉(zhuǎn)速， 藍(lán)色曲線表示左輪轉(zhuǎn)速， 為實(shí)際電機(jī)；綠色曲線表示右輪轉(zhuǎn)速， 為虛擬電機(jī)。速度單位為 mm/s。
參數(shù)設(shè)置區(qū)：設(shè)置小車運(yùn)行參數(shù)， 可通過拖動(dòng)滾動(dòng)條設(shè)置小車速度、 轉(zhuǎn)彎半徑和導(dǎo)航角偏轉(zhuǎn)角度。小車速度和導(dǎo)航角偏轉(zhuǎn)設(shè)置即時(shí)生效。
按鈕控制區(qū)：通過點(diǎn)擊按鈕控制電機(jī)狀態(tài)， 可以控制電機(jī)使能， 自動(dòng)， 暫停和使能。
電壓顯示：顯示當(dāng)前蓄電池供電電壓。