應(yīng)用案例：

在某系統(tǒng)中，要求對(duì)某種成圈的線材按固定長(zhǎng)度裁開。裁剪的長(zhǎng)度可以通過(guò)數(shù)字開關(guān)設(shè)置(O~99mm)，切刀的時(shí)間是1s鐘。試設(shè)計(jì)這一系統(tǒng)。 滾軸的周長(zhǎng)是50mm。

系統(tǒng)設(shè)計(jì)：

1.步進(jìn)電機(jī)的選擇。步進(jìn)電機(jī)的選擇主要考慮二個(gè)方面，一是電機(jī)的功率，要求能拖動(dòng)負(fù)載，在本系統(tǒng)中，要把成圈的線材拖動(dòng)。決定于電機(jī)的工作電流，工作電流越大，功率就越大。

2.是要選電機(jī)的步距角。但是如果選擇帶細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器，步距角就沒(méi)有多大的意義，因?yàn)橥ㄟ^(guò)細(xì)分可以改變步距角。

3.我們選擇兩相步進(jìn)電機(jī)。步距角是1.8，設(shè)置為5細(xì)分，所以電機(jī)旋轉(zhuǎn)周是 1000個(gè)脈沖， 每個(gè)脈沖走0.05mm。也就是電機(jī)剛還轉(zhuǎn)一周，如果我們要切斷的長(zhǎng)度是65MM的話，那么我們就直接調(diào)整輸入的脈沖個(gè)數(shù)為1300個(gè)就可以了。

選擇PLC：

我們可以選擇FX1N或FX2N系列的PLC，但必須是晶體管式，因?yàn)橹挥芯w管式的才能產(chǎn)生高頻脈沖。才能驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。

我們選擇FX2N系列的PLC。

根據(jù)系統(tǒng)接線，Y0輸出脈沖，Y1控制方向，Y3脫機(jī)信號(hào)。Y4切刀信號(hào)

數(shù)字開關(guān)接在X0~X7。啟動(dòng)按鈕是X10，停止按鈕是X11，X12是脫機(jī)按鈕。

分析:

1.數(shù)字開關(guān)設(shè)置長(zhǎng)度mm (D0)

2.轉(zhuǎn)化成脈沖數(shù)D0/50x1000=20Xd0

3.通過(guò)PLSY (PLSR)指令產(chǎn)生脈沖，送給驅(qū)動(dòng)器，使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.完成移動(dòng)的距離，M8029接通，切刀動(dòng)作，1秒后，電機(jī)又轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.完成加工的數(shù)量或者按下停止按鈕，電機(jī)停止。

梯形圖：

在這里X10為啟動(dòng)信號(hào)，當(dāng)我們按下的時(shí)候M0接通并自鎖，同時(shí)接通Y1，Y1在這里是電機(jī)的方向信號(hào)，如果大家按下Y1后發(fā)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和我們?cè)O(shè)定的方向不一樣，那么我們就需要把Y1設(shè)為OFF，X11為停止按鈕，M2的功能我們給大家留個(gè)懸念后面再給大家解釋，（BIN ,K2X000,D0）表示的是把數(shù)字開關(guān)里面的數(shù)據(jù)寫到D0里面去。（MUL，D0,K20,D10）表示的是把D0數(shù)字開關(guān)里面的數(shù)據(jù)乘于20，那么得到的數(shù)據(jù)D10就是我們需要的脈沖個(gè)數(shù)，（DPLSY K1000 D10 Y0）表示的是32位操作數(shù)，因?yàn)榍懊娉顺鰜?lái)的結(jié)果可能比較大所以我們需要利用32位操作，在這里K1000表示的是脈沖的頻率，D10是脈沖的個(gè)數(shù)，Y0是脈沖的輸出點(diǎn)。

當(dāng)脈沖產(chǎn)生完畢后M8029就會(huì)接通，M1得電再把T0，T1接通，然后Y4得電開始切刀，T0開始計(jì)時(shí)半秒，因?yàn)榘朊腌姷肚邢氯ヒ呀?jīng)綽綽有余了，計(jì)時(shí)時(shí)間到了后Y4斷電，刀自動(dòng)收回，T1繼續(xù)計(jì)時(shí)，當(dāng)達(dá)到1秒鐘后把M1斷開，這樣就完成了一個(gè)切刀的動(dòng)作，然后斷開脈沖指令，又開始從新產(chǎn)生脈沖，在這里我們可以這樣理解，電機(jī)卷了50mm的紙后，切刀自動(dòng)切紙，然后再收回，T1的作用是間斷產(chǎn)生脈沖，因?yàn)槊}沖產(chǎn)生夠了后，就會(huì)停止產(chǎn)生脈沖，所以我們需要把DPLSY這條指令從新接通一下，從新再開始脈沖。Y4的上升沿開關(guān)表示的是記錄切刀的次數(shù)，然后再把D2和D4進(jìn)行比較，在這里D4的作用是方便我們用觸摸屏控制，如果我要切200刀，那么直接設(shè)置D4等于200就可以了，當(dāng)?shù)搅?00刀后M2斷開，設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)。X12是脫機(jī)按鈕。