什么是步進電機的方向信號？方向電流信號DIR用于控制步進電機的旋轉(zhuǎn)方向。這一端是高電平時，馬達是一個方向，這一端是低電平時，馬達是另一個方向。電動機的換向必須在電動機停止后進行，換向信號必須在前方向的最后CP脈沖結(jié)束后和下方向的最初CP脈沖前發(fā)出。當(dāng)果您的控制器(上位機)發(fā)出雙脈沖(即正負脈沖)或脈沖信號的寬度值不一致，則需要將我們的信號模塊轉(zhuǎn)換為5v單脈沖方向。

1.輸入單脈沖信號模塊的撥號開關(guān)必須撥到單脈沖的位置。有脈沖輸出時馬達旋轉(zhuǎn)。改變方向信號的高低電平可以改變電機的旋轉(zhuǎn)方向。具體時序可參照信號模塊說明書。

2.輸入雙脈沖信號模塊的撥號開關(guān)應(yīng)撥打雙脈:中位置。發(fā)出正脈中的電機正轉(zhuǎn)負脈沖時，電機反轉(zhuǎn)。正負脈沖不能同時給予。具體時序可以參考信號模塊說明書。步進電機的運轉(zhuǎn)方向與要求相反，應(yīng)如何調(diào)整？山社電機技術(shù)工程師建議，一種方法是改變控制系統(tǒng)的方向信號。另一種方法是通過調(diào)整步進電機的接線來改變方向。具體來說，對于兩相電機，只需將其中一相的電機線交換并連接到步進電機驅(qū)動器，如A+和A-交換。

對于三相電機，不能更換其中一相的電機線，而應(yīng)按順序更換其中兩相，如A+和B+、A-和B-。

步進電機朝一個方向轉(zhuǎn)動的原因：

1、方向信號過弱或接線極性錯誤或信號電壓過高燒壞方向限流電阻。

2、脈沖模式不一致，信號為脈沖/方向，步進電機驅(qū)動器必須設(shè)置為該模式的信號為CW/CCW(雙脈沖模式)

驅(qū)動器必須設(shè)置為該模型的信號為CW/CCW(雙脈沖模型)時，驅(qū)動器也必須是該模型。否則，馬達只向一個方向運轉(zhuǎn)。

步進電機必須正確通電才能旋轉(zhuǎn)現(xiàn)在的方式多為控制器向步進電機驅(qū)動器發(fā)出脈沖，驅(qū)動器擴大脈沖分配到步進電機，步進電機旋轉(zhuǎn)。

步進電機轉(zhuǎn)速與負載的關(guān)聯(lián):

①負荷扭矩過大，馬達不能動負荷，發(fā)生嚴重失步，馬達的轉(zhuǎn)速與負荷有關(guān)。當(dāng)然，這不是步進馬達的正常工作狀態(tài)

②步進電機的扭矩隨著轉(zhuǎn)速的上升而下降

③步進電機的電流和負荷有關(guān)，電流的大小決定了扭矩的大小，選擇步進電機時，參數(shù)之一是電流

④如果馬達正常工作，脈沖頻率不變，步進馬達可以認為是恒轉(zhuǎn)速輸出

⑤只要負載扭矩不大于步進電機的保持扭矩，其轉(zhuǎn)速與負載無關(guān)，此時步進電機的轉(zhuǎn)速由脈沖頻率決定，頻率越高，轉(zhuǎn)速越高。