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步進電機主要技術指標哪些？
發(fā)布時間：2021-05-12 07:02:14
一、相數(shù)（m）
步進電機的相數(shù)是指電動機內(nèi)部的線圈組數(shù)，有兩相、三相、四相、五相等，其中兩相HB型步進電動機市場占比最高。其中有的線圈組數(shù)可以通過改變接線方法來改變。
二、拍數(shù)（n）
步進電動機的拍數(shù)是指步進電動機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需要的脈沖數(shù)，也就是完成一個磁場周期變化所需要的脈沖數(shù)或者說導電狀態(tài)。如A——B——C——A，是三相單三拍；A——B——A_——B_——A，是兩相四拍。
步進電機的拍數(shù)：n=k*m
n為拍數(shù)；
k為導電方式（周期內(nèi)線圈導電次數(shù)）；
m為相數(shù)。
三、步距角（θ）
步進電機的步距角是指對應一個脈沖信號，步進電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移。步進電動機相數(shù)不同，其步距角也不同，一般兩相步進電動機的步距角為0.9°/1.8°、三相步進電動機的步距角為0.75°/1.5°、五相步進電動機的步距角為0.36°/0.72° 。
反應式、混合式步進電動機的步距角：θ=360°/（z*n）
z為轉(zhuǎn)子齒數(shù)。
n為拍數(shù)。
轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)越大步距角θ越小。
永磁式步進電動機的步距角：θ=360°/（p*n）
p為轉(zhuǎn)子磁極對數(shù)。
n為拍數(shù)。
轉(zhuǎn)子磁極對數(shù)和運行拍數(shù)越大步距角θ越小。
由于細分驅(qū)動器的技術發(fā)展，步距角這個參數(shù)就變得相對不那么重要了。
四、保持轉(zhuǎn)矩（靜轉(zhuǎn)矩）
保持轉(zhuǎn)矩（靜轉(zhuǎn)矩）是指步進電動機通電，轉(zhuǎn)子靜止沒有轉(zhuǎn)動的情況下，定子對轉(zhuǎn)子的靜止力矩。它是步進電機最重要的參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。
由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進電機最重要的參數(shù)之一。步進電動機的保持轉(zhuǎn)矩比伺服電動機要大。
五、定位轉(zhuǎn)矩
定位轉(zhuǎn)矩是指步進電動機在不通電的狀態(tài)下，電機定子對轉(zhuǎn)子的鎖定力矩。
六、失步
步進電機運行時的實際步數(shù)，與指令脈沖信號應產(chǎn)生的步數(shù)不相等就叫失步。
改善失步的主要措施是減小轉(zhuǎn)動慣量、選用適當?shù)淖枘?、合理選擇齒寬、增加電源運行拍數(shù)和改善驅(qū)動電源等。
七、運行矩頻特性
運行矩頻特性是指步進電動機在測試條件下輸出的力矩與頻率的關系曲線。
步進電機一旦選定，其靜力矩確定，而動態(tài)力矩取決于電機運行時的平均電流。
平均電流越大，步進電動機輸出力矩越大。提高驅(qū)動電壓，采用小電感大電流的步進電動機，可以提高步進電動機運行時的平均電流。
八、空載啟動頻率
步進電機在空載情況下，能正常啟動的脈沖頻率，類似于基底速度。
九、共振點
步進電機有共振區(qū)域，為使電機輸出轉(zhuǎn)矩大，不失步和整個系統(tǒng)的噪音降低，一般工作點均應偏移共振區(qū)域較多。
十、步距角精度
步距角精度是指步進電動機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。
十一、失調(diào)角
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