步進(jìn)電機(jī)有幾種？
機(jī)上沒(méi)有標(biāo)簽，可在未提供電源時(shí)大致憑感覺(jué)辨別這兩者。當(dāng)用手指扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子時(shí)，永磁電機(jī)往往“鈍齒”，而可變磁阻電機(jī)幾乎自由旋轉(zhuǎn)(雖然它們由于轉(zhuǎn)子頑磁可能輕微鈍齒)。也可使用歐姆表區(qū)分這兩種電機(jī)。可變磁阻電機(jī)通常有3個(gè)(有時(shí)4個(gè))繞組，及一個(gè)返回值，而永磁電機(jī)通常有兩個(gè)獨(dú)立繞組，帶或不帶中心抽頭。中心抽頭繞組用于單極永磁電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)有寬范圍的角分辨率。粗糙的電機(jī)通常每步轉(zhuǎn)90度，而高分辨率的永磁電機(jī)通常能處理每步1.8度或甚至0.72度。使用適合的控制器，大多數(shù)永磁電機(jī)和混合電機(jī)可以半步運(yùn)轉(zhuǎn)，并且某些控制器可處理更小的分步或微步。

對(duì)于永磁步進(jìn)電機(jī)和可變磁阻步進(jìn)電機(jī)，如果只有電機(jī)的一個(gè)繞組通電，轉(zhuǎn)子(在空載下)將捕捉到一個(gè)固定的角度，然后保持該角度，直到轉(zhuǎn)矩超過(guò)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，此時(shí)，轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)向，試圖保持在每一連續(xù)的平衡點(diǎn)。

可變磁阻——這種電機(jī)不使用永磁體。因此，轉(zhuǎn)子可無(wú)約束地或無(wú)“鉗制”轉(zhuǎn)矩的移動(dòng)。這種構(gòu)造最不常見(jiàn)，一般用于無(wú)需高度轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用，如載物片的定位。

永磁——也被稱為“canstack”或“tincan”電機(jī)，該設(shè)備有個(gè)永磁轉(zhuǎn)子。它是個(gè)相對(duì)低速、低轉(zhuǎn)矩的設(shè)備，有45度或90度的大步距角。這簡(jiǎn)單的構(gòu)造使這些電機(jī)的制造成本很低，令其適用于低功率應(yīng)用。

混合步進(jìn)——這版本的步進(jìn)電機(jī)巧妙地結(jié)合了可變磁阻和永磁兩種類(lèi)型。