伺服驅動器是閉環(huán)系統(tǒng)中的一個電子裝置，為伺服電機的運行提供電流和電壓。閉環(huán)系統(tǒng)包括伺服驅動器、伺服電機和反饋裝置，可接收模擬或數(shù)字信號指令。
伺服驅動器工作原理
伺服驅動器可選用各種電壓和電流額定值，且可提供位置、速度和扭矩控制功能。使用伺服驅動器可控制各種類型的伺服電機，包括交流電機、直流電機、有刷電機、無刷電機、旋轉電機或直線電機。反饋裝置可以是電位計、霍爾傳感器、轉速計、旋轉變壓器、編碼器、線性傳感器或任何其他適用的傳感器。
伺服驅動器用于給電機供電，并比較反饋數(shù)據(jù)和命令，以驗證伺服電機是否按照命令運行。命令信號可來自各種命令源，最常見的命令源有PLC、CNC或運動控制器。

伺服驅動器的兩個主要元件為功率級和伺服回路，常見于所有伺服驅動器之中。驅動器功率級從交流或直流電源的輸入功率開始，并在H橋配置中利用晶體管向伺服電機供電。晶體管充當開關，使電壓和電流沿任意方向流經伺服電機，從而正向或反向運動。

伺服回路可根據(jù)輸入命令信號提供電機的比例控制。簡單的伺服驅動器包含用于控制扭矩的單個伺服回路。更先進的伺服驅動器可增設速度環(huán)，并且還可以包含位置環(huán)。在完整的伺服驅動器系統(tǒng)中，運動控制器發(fā)出的數(shù)字信號將命令所需的運動軌跡利用這三個伺服回路來優(yōu)化性能。每個環(huán)路向后續(xù)環(huán)路發(fā)送信號，并監(jiān)測適當?shù)姆答佋?，從而進行實時更正，以匹配命令參數(shù)。
應用
伺服驅動器可用作ASIC芯片，電子設計工程師可將其集成到定制的控制平臺中，或直接連接整機裝配單元。此外，伺服驅動器可與各種I/O和安全元件一起集成到運動控制器中。