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閉環(huán)步進電機怎么樣？

發(fā)布時間：2021-06-07 08:14:02

很多人對閉環(huán)步進電機不太了解，接下來介紹一下閉環(huán)步進電機。

　　客戶閉環(huán)歩進電機評價：
　　我們在對設(shè)備改造的時候，因為對空間和復(fù)雜接線很敏感，當(dāng)時找了很多國外國內(nèi)的一體化步進電機，也做了很長時間的對比設(shè)備。最終表明，國內(nèi)還是有做得比較出色的，解決了我比較關(guān)心的問題。也可能是這一體化步進電機的功能，我都有用到吧，特別是同步和報警，所以覺得非常劃算。

　　閉環(huán)控制系統(tǒng)的作用：
　　閉環(huán)控制可以更好地對位置進行精準(zhǔn)的控制，對精度要求比較高的會有成本優(yōu)勢的。閉環(huán)控制的步進電機，現(xiàn)在越來越偏向于一體化電機的形式，集成運動控制過程中所需要的絕大部分功能，集成度很高，所以比較不占空間。

　　步進電機閉環(huán)控制是不會過沖的，只有伺服才會過沖，且無法禁止。現(xiàn)在都在用一體化閉環(huán)步進電機代替伺服電機，不僅能夠節(jié)約成本，而且能夠客服過沖、無法禁止、低速蠕動的問題。

　　步進電動機的控制方式一般分為開環(huán)控制與閉環(huán)控制兩種控制方式，其中開環(huán)控制步進電機最簡單的控制方式就是玎環(huán)控制系統(tǒng)，在這樣的控制方式下，步進電機控制脈沖的輸入并不依賴于轉(zhuǎn)子的位置，反而是按一固定的規(guī)律發(fā)出其控制脈沖，步進電機僅依靠這一系列既定的脈沖而工作，這種控制方式由于步進電機的獨特性而比較適合于控制步進電機。

　　閉環(huán)步進電機工作原理：
　　閉環(huán)控制是控制論的一個基本概念。指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。步進電動機的閉環(huán)控制是采用位置反饋和(或) 速度反饋來確定與轉(zhuǎn)子位置相適應(yīng)的相位轉(zhuǎn)換，可大大改進步進電動機的性能。

　　在閉環(huán)控制的步進電機系統(tǒng)中，或可在具有給定精確度下跟蹤和反饋時，擴大工作速度范圍，或可在給定速度下提高跟蹤和定位精度，或可得到極限速度指標(biāo)和極限精度指標(biāo)。

　　閉環(huán)步進電機兩種閉環(huán)控制方式：
　　1、使激磁磁通與電流的相位關(guān)系保持一致，使其產(chǎn)生能帶動負載轉(zhuǎn)矩的電磁轉(zhuǎn)矩，這種控制電機電流的方式與無刷直流電機控制方式相同，稱為無刷驅(qū)動方式或電流閉環(huán)控制方法。

　　2、電機電流保持一定，控制激磁磁通與電流相位角的方式，稱為功率角閉環(huán)控制方法。功率角為轉(zhuǎn)子磁極與定子激磁相(或認為是同步電機的定子旋轉(zhuǎn)磁場軸線也可以)相互吸引所成的相位角。此功率角在低速時或輕載時較小，高速時或高負載時較大。引用前文開環(huán)控制的原理部分中的下圖所示，“杠A”相吸引轉(zhuǎn)子磁極，其次“杠B”相激磁時的角度有π/2.轉(zhuǎn)子磁極位于“杠A”相前緣(圖中轉(zhuǎn)子的S極位于A相的左側(cè))時，使磁極“杠B”相開始激磁。

　　閉環(huán)步進電機的優(yōu)勢：
　　a、隨著輸出轉(zhuǎn)矩的增加，二者的速度均以非線性形式下降，但是，閉環(huán)控制提高了矩頻特性。

　　b、閉環(huán)控制下，輸出功率/轉(zhuǎn)矩曲線得以提高，原因是，閉環(huán)下，電機勵磁轉(zhuǎn)換是以轉(zhuǎn)子位置信息為基礎(chǔ)的，電流值決定于電機負載，因此，即使在低速度范圍內(nèi)，電流也能夠充分轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩。

　　C、閉環(huán)控制下，效率一轉(zhuǎn)矩曲線提高。

　　d、采用閉環(huán)控制，可得到比開環(huán)控制更高的運行速度，更穩(wěn)定、更光滑的轉(zhuǎn)速。

　　e、利用閉環(huán)控制，步進電動機可自動地、有效地被加速和減速。

　　f、閉環(huán)控制相對開環(huán)控制在快速性方面提高的定量評價，可借助比較IV步內(nèi)通過某個路徑間隔的時間得出

　　g、應(yīng)用閉環(huán)驅(qū)動器，效率可增到7.8倍，輸出功率可增到3.3 倍，速度可增到3.6倍。閉環(huán)驅(qū)動的步進電機的性能在所有方面均優(yōu)于開環(huán)驅(qū)動的步進電動機。步進電機閉環(huán)驅(qū)動具有步進電動機開環(huán)驅(qū)動和直流無刷伺服電機的優(yōu)點。因此，在可靠性要求很高的位置控制系統(tǒng)中，閉環(huán)控制的步進電動機將獲得廣泛應(yīng)用。