大家都知道如果想讓伺服和步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)起來，需要給它們驅(qū)動(dòng)器輸入脈沖，這樣就可以動(dòng)起來了。

分別給大家聊聊什么場(chǎng)合適用什么定位指令
1)PLSV 可變速脈沖輸出 ，適用于速度隨時(shí)變的指令。

2)DRVI 相對(duì)定位 ，適用于在原來的位置再移動(dòng)多少距離的指令。

3) DRVA 絕對(duì)定位，是以絕對(duì)驅(qū)動(dòng)方式執(zhí)行的單速定位。

4)PLSY 脈沖輸出，是發(fā)脈沖的指令可以用于手動(dòng)控制。

5)PLSR 帶加減速脈沖輸出，可以改變伺服或者步進(jìn)啟動(dòng)停止的時(shí)間。

一般控制伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)無非就這幾種指令，大家學(xué)會(huì)這幾個(gè)指令，控制伺服或者步進(jìn)都是小菜一碟了。