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深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司
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無刷驅(qū)動(dòng)器選型、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選型方法
發(fā)布時(shí)間:2021-07-23 07:07:45
1.確定無刷驅(qū)動(dòng)器電壓∶
客戶根據(jù)所使用的電機(jī)的額定電壓來選擇驅(qū)動(dòng)器電壓參 數(shù),注意使用的電壓在空載與滿載過程中不要超出驅(qū)動(dòng)器 所規(guī)定的范圍。
2.確定無刷驅(qū)動(dòng)器峰值電流∶
如果已知電機(jī)的額定輸入電流(或最高輸入電流)Ir( A)則峰值電流Ip ( A) 2xr,否則驅(qū)動(dòng)器使用過程中輸出電流沒有一定的工程余量。
如果已知電機(jī)的額定輸出功率(或最高輸出功率)Pr( W)和驅(qū)動(dòng)電壓Vr(V),則峰值電流Ip( A )4xPr/Vr
3. 確定驅(qū)動(dòng)象限∶
兩象限運(yùn)動(dòng)控制的速度閉環(huán)系統(tǒng),即正向驅(qū)動(dòng)和反向驅(qū)動(dòng),轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)束同方向,沒有動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能(轉(zhuǎn)束與轉(zhuǎn)方向相反,如向下放重物),不能用于四象限的控制領(lǐng)域,這一點(diǎn)務(wù)必注意。所以精確定位、急速加減速、快速響應(yīng)的頻繁正反轉(zhuǎn)等四象限運(yùn)動(dòng)伺服控制是不適用的。
4.設(shè)置參數(shù)∶
可設(shè)定參數(shù)型,適用于不同參數(shù)的電機(jī),靈活方便。
5.確定使用溫度∶
客戶根據(jù)使用條件合理選擇使用溫度范圍,溫度越寬價(jià)格越高。
6.加裝散熱器∶
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置了70 ℃或 90℃的溫控器,當(dāng)?shù)装鍦囟瘸^時(shí),會(huì)保護(hù)報(bào)警。經(jīng)常發(fā)生過溫應(yīng)加裝散熱器,視使用條件而定。
7. 脈沖頻率驅(qū)動(dòng)∶
本系列驅(qū)動(dòng)器可以另外內(nèi)置 F-V 頻率電壓轉(zhuǎn)換模塊,在 SV端口上可以直接加載 0-3KHz脈沖頻率來做調(diào)速指令。
8.剎車操作∶
本系列驅(qū)動(dòng)器剎車采用電機(jī)端短路剎車 ,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)就有剎車力,不運(yùn)轉(zhuǎn)就無剎車力,轉(zhuǎn)速越高剎車力越大。由于剎車電流不通討電流傳感電陽,剎車電流不能控制,因此測(cè)車時(shí)轉(zhuǎn)速不能超過安全剎車轉(zhuǎn)速(見連接圖),否則可能繞壞功率管,此功能請(qǐng)謹(jǐn)慎使用。
9.引線干擾∶
繞組線可能干擾霍爾信號(hào),因此霍爾線與統(tǒng)組線應(yīng)分開走線,不能兩者纏繞在一起。干擾可以使驅(qū)動(dòng)器工作不正常 ,當(dāng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的連線太長(zhǎng)時(shí)(大于 500mm ),應(yīng)采用屏蔽線將繞組線與霍爾線分開。
10.驅(qū)動(dòng)電源∶
用戶的供電電源應(yīng)滿足在空載到80%峰值電流負(fù)載下,電壓必須在規(guī)定的范圍內(nèi)。
11.電機(jī)絕緣要求∶
為保證驅(qū)動(dòng)器正常工 作,電機(jī)的霍爾線地線與電機(jī)繞組 線、霍爾地線繞組線與機(jī)殼之間絕緣電阻大于 100兆歐(500VDC ), 能承受 600VAC/50Hz/1mA/1秒耐壓不擊穿。
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