1、用485信號線將控制主機(jī)和電機(jī)的控制器連接起來，這里的控制主機(jī)可以是PLC也可以是安裝有上位機(jī)程序的電腦或單片機(jī)，如果是電腦要根據(jù)電腦上所具有的通信接口，連接相應(yīng)的485轉(zhuǎn)換器；這里的電機(jī)控制器要根據(jù)所使用的電機(jī)來選用的相應(yīng)的無刷驅(qū)動(dòng)器，或伺服驅(qū)動(dòng)器，以下把無刷控制器和伺服控制器簡稱為電機(jī)控制器。

2、根據(jù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)說明設(shè)置好相應(yīng)的通信參數(shù)，主要包括波特率、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位和停止位等，如果控制主機(jī)是電腦還要設(shè)置通信端口。

3、如果控制主機(jī)是電腦，就可以在上位機(jī)軟件中，根據(jù)要實(shí)現(xiàn)的功能作相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置或單擊相應(yīng)的按鈕對電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制。

4、如果控制主機(jī)是單片機(jī)或PLC，就要根據(jù)要實(shí)現(xiàn)的功能，從電機(jī)控制器使用說明書中找到相應(yīng)的指令和控制器中相應(yīng)的寄存器地址。

4、根據(jù)相關(guān)485協(xié)議的通信幀的格式把相應(yīng)的指令和寄存器地址組織好指令數(shù)據(jù)幀，然后發(fā)送給電機(jī)控制器。