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深度剖析步進電機驅(qū)動器有什么功能說明?
發(fā)布時間:2021-08-25 07:37:15
什么是步進電機驅(qū)動器:
1、步進電機驅(qū)動器是一種將脈沖(方波信號)轉(zhuǎn)化為角位移量的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖方波信號,通過更改驅(qū)動器MOS管打開序,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)置好的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以設(shè)定好的細分數(shù)一步一步運行的。從而達到準確定位的目的。
2、通過控制脈沖頻率從而控制電機轉(zhuǎn)動的速度,從而達到調(diào)速和定位的目的,所以步進電機必須搭配步進驅(qū)動器(注:步進電機一般額定轉(zhuǎn)速不高于1000轉(zhuǎn)每分鐘,不適宜高速運行)。
步進電機驅(qū)動器的功能:
1、步進驅(qū)動器調(diào)節(jié)步進電機細分后將對電機的運行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍,在使用過程中,使用者根據(jù)細分設(shè)置電機步距角調(diào)節(jié)控制器的電子齒輪統(tǒng)一控制單位,值得注意的是步進電機步距角的改變,這一點將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率有影響,因為細分后步進電機的步距角將變小,要求步進信號的頻率要相應(yīng)提高,以1.8度兩相四線步進電機為例:驅(qū)動器在一細分設(shè)置狀態(tài)時步距角為1.8度,而在二細分時步距角為0.9度,依次類推,常規(guī)步進電機通用型最大細分為128細分。
2、步進電機根據(jù)電機大小不同,可設(shè)置對應(yīng)的電流,一款步進驅(qū)動器可匹配多種步進電機,例:DM542型驅(qū)動器可適配35,42,57,86型步進電機,通用性極高。
步進電機驅(qū)動器小常識
1、現(xiàn)在市面絕大步進電機都為混合式的,這種電機精度為步進角的2-5%左右。步進電機單次運行的偏差并不會影響到下一步的精度,因此步進電機誤差是不會累積。
2、在驅(qū)動步進電機時電流過大會導(dǎo)致溫度過高會使電機的磁性材料退磁,從而導(dǎo)致力矩下降甚至于丟失。因此在設(shè)置的時候滿足額定扭力下,驅(qū)動器電流設(shè)置低于電機額定電流,電機允許的最高溫在80~90度完全正常。
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