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深圳市東么川伺服控制技術有限公司
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東么川伺服分析伺服電機工作原理
發(fā)布時間：2021-09-01 06:53:33
伺服電機因其“高速度、高精度、高響應，且位置和速度可調可控”等的諸多優(yōu)質特性，被廣泛應用在自動化設備領域，甚至取代了一部分氣動單元的動力輸出。加上當前制造業(yè)人力資源問題尤為突出，自動化設備以“機器代人”的作用迅速發(fā)展起來。所以伺服電機作為自動化設備不可或缺的動力單元，也掀起了市場火爆需求浪潮。國內外品牌伺服電機風起云涌，逐步被廣大設備廠接受使用。但是在伺服電機的應用層面，有很多使用問題被忽視，且給設備廠帶來較大的售后服務成本。本文就伺服電機應用的小技巧給與小結，希望能引起設備廠以及伺服廠家的重視（本文主要以脈沖型伺服為例）。
伺服電機工作原理
伺服系統(tǒng)的組成，一般由伺服驅動器、伺服電機、專用電纜線信號線組成。在驅動器接收到上位機控制指令后（脈沖），驅動電機運轉到指令需要的位置。（深圳力為控制技術有限公司研發(fā)的運動控制器，每個軸的脈沖速率可以達到10Mhz）
1.1 伺服系統(tǒng)組成（詳見廠家提供的《伺服驅動器技術手冊》）
【伺服驅動器】
【伺服電機】
1.2 伺服控制框圖
伺服控制過程，如上圖。操作者通過人機界面（觸摸屏、PC、液晶屏等）將數據設定到運動控制器。在由運動控制器將伺服控制信號（位置、速度、方向、軌跡等信息）傳遞到伺服驅動器，驅動器將控制信號轉化到電機的位置、速度、方向、軌跡，繼而拖動傳動機構實現機構的運動控制。伺服電機編碼器將自身旋轉過的實際位置反饋到伺服驅動器，進行實時的位置糾偏控制，以達到精準位置控制。
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