步進(jìn)電機(jī)是用于將脈沖信號轉(zhuǎn)換為角度或者位置的控制電機(jī)。在使用調(diào)試的過程中，若配置不合理，則可能出現(xiàn)運(yùn)行抖動的問題。那在出現(xiàn)電機(jī)抖動的問題時，可以從以下幾個點(diǎn)查找排查異常：
1、驅(qū)動器脈沖細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置不合理；將驅(qū)動器調(diào)整到其他細(xì)分運(yùn)行測試，(一般增大驅(qū)動器細(xì)分)。
2、驅(qū)動器功率不足；重新計算核實(shí)電機(jī)的負(fù)載參數(shù)。
3、控制脈沖被干擾；驅(qū)動器脈沖輸入口脈沖出現(xiàn)丟脈沖或者干擾脈沖。
4、電機(jī)的加、減速時間設(shè)置過短，超過電機(jī)的相應(yīng)速度；增加電機(jī)啟停時的加、減速時間。