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深圳市東么川伺服控制技術有限公司

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FD556A步進驅動產(chǎn)品型號 32位處理器

型號：FD556A 名稱：FD556A步進驅動產(chǎn)品型號 32位處理器 簡介：

FD556采用最新32位處理器為運算核心，用戶可以設置65535內(nèi)的任意細分以及額定電流內(nèi)的任意電流值，能夠滿足大多數(shù)場合的應用需要，由于采用內(nèi)置微細分技術，即使在底細分的條件下，也能夠達到高細分的效果，低中高速運行都很平穩(wěn)，噪音超小，驅動器具有電機參數(shù)學習及控制參數(shù)自動整定，及運行過程微調自適應參數(shù)的變化功能，能夠針對不同電機自動生成最優(yōu)運行參數(shù)，最大限度發(fā)揮電機的性能。

規(guī)格參數(shù)
產(chǎn)品特點
產(chǎn)品尺寸圖
匹配產(chǎn)品
應用領域
資料下載

控制信號接口：

名稱	說明
PUL+	脈沖控制信號：脈沖上升沿有效;PUL-高電平時4～5V，低電平時 0～0.5V。為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于 1.2μs。如采用+12V 或+24V 時需串電阻。
PUL-
DIR+	當輸入方式為脈沖+方向時，作方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少 5μs 建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關，互換任一相繞組 (如A+、A-交換)可以改變電機初始運行的方向，DIR-高電平時4～5V，低電平時0～0.5V。如采用+12V 或+24V 時需串電阻。當輸入方式為雙脈沖時，作反向脈沖信號：其特性 PUL+，PUL-相同當輸入方式為編碼器跟隨時，作B相脈沖信號：其特性 PUL+，PUL-相同
DIR-
ENA+	使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平(或內(nèi)部光耦導通)時，驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，此時步進脈沖不被響應。當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。
ENA-

電流設定：

輸出峰值電流	輸出參考電流	SW1	SW2	SW3
1.4A	1.0A	off	off	off
2.1A	1.5A	on	off	off
2.7A	1.9A	off	on	off
3.2A	2.3A	on	on	off
3.8A	2.7A	off	off	on
4.3A	3.1A	on	off	on
4.9A	3.5A	off	on	on
5.6A	4.0A	on	on	on

細分設定：

步數(shù)/轉	SW5	SW6	SW7	SW8
softsetting	on	on	on	on
400	off	on	on	on
800	on	off	on	on
1600	off	off	on	on
3200	on	on	off	on
6400	off	on	off	on
12800	on	off	off	on
25600	off	off	off	on
1000	on	on	on	off
2000	off	on	on	off
4000	on	off	on	off
5000	off	off	on	off
8000	on	on	off	off
10000	off	on	off	off
20000	on	off	off	off
25000	off	off	off	off

●參數(shù)理論計算及學習校正與快速自整定技術
●可驅動4 6 8線兩相步進電機
●智能電流控制，提高動態(tài)Q值，使電機發(fā)熱大為降低
●脈沖響應頻率最高可達300Kz
●輸入方式支持脈沖方向，雙脈沖，編碼器跟隨
●智能診錯功能，方便診斷各種錯誤
●改進型PWM控制算法及整機低功耗技術使電機及驅動器發(fā)熱量更小
●靜止時電流自動減半，半流延時軟件可設：全流切換到半流無明顯的噪音與振動
●支持DMC2配置軟件平臺，方便有特殊要求客戶對驅動器進行配置