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深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司
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規(guī)格 | 電機(jī) | 減速機(jī) | 減速比 | L | 安裝螺絲規(guī)格 |
K9LH100N2-A | K9LH100N2 | K9H B | 5—20 | 45 | M8 P1.25X70 |
30-100 | 58 | M8 P1.25X90 | |||
200 | 64 | M8 P1.25X95 |
規(guī)格中表示減速比 減速機(jī)配組合螺絲一套(墊片,彈簧墊片,內(nèi)六角螺絲各4個)
無刷電機(jī)參數(shù):
型號 | 組合型 | K9LH100N2-A |
直接出軸型 | K9LS100N2 | |
功率 W | 100 | |
電源輸入 | 電壓 V | DC24 |
電壓許容范圍 | ±10% | |
額定輸入電流 A | 6.0 | |
最大輸入電流 A | 9.8 | |
額定力矩 N.M | 0.4 | |
啟動力矩 N.M | 0.5 | |
額定旋轉(zhuǎn)速度 r/min | 2500 | |
速度控制范圍 r/min | 100—3000 | |
直接出軸型電機(jī) 額定瞬間負(fù)載慣性 | Jx10­ˉkg ·m^ | 5.6 |
瞬間旋轉(zhuǎn)慣性 Jx10­ˉkg ·m^ | 0.611 | |
速度變動率 | 大負(fù)載 | ±1%以下,0到額定力矩時,在額定回轉(zhuǎn)速度。額定電壓,常溫時。 |
大電壓 | ±1%以下,在額定電源電壓±10%,額定回轉(zhuǎn)速度 無負(fù)載,常溫時。 | |
大溫度 | ±1%以下,在使用周圍溫度0℃+40℃,額定旋轉(zhuǎn)速度,無負(fù)載。 |
共同參數(shù):
項目 | 參數(shù) |
速度設(shè)定 | 控制面板上的速度調(diào)節(jié)旋鈕 |
加/減速時間設(shè)定 | 0.5—10秒:2000r/min無負(fù)載時(因負(fù)載的大小有變動),加速時間及減速時間的設(shè)定共同。 |
輸入信號 | 內(nèi)部FULL-UP輸入方式;外部輸入電壓2V以上HIGH(OFF)識別,所有輸入程序統(tǒng)一 |
輸出信號 | OPENCOLLECTOR開路集電極輸出,SPEED OUT/ALARM OUT公用 輸入電壓由外部的UI(CTRL)PIN輸入是電源輸出,出外是內(nèi)部5V輸出。 |
保護(hù)機(jī)能 | 以下的保護(hù)機(jī)能動作時 CONTROLUNIT ALARM控制器的報警信號輸出,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動 ●過負(fù)載保護(hù)機(jī)能:電機(jī)額定力矩超過負(fù)載 5秒以上時。 ●過電壓保護(hù)機(jī)能:控制器輸入的電壓超過額定電壓容許范圍內(nèi)時。 ●接線保護(hù)功能 :電機(jī)運行中,連接傳感器的線纜斷線時。 ●欠電壓保護(hù)功能:控制器T輸入的電壓低于額定電壓時。 ●過速保護(hù)功能 :電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度超過2500 r/min 時。 |
電機(jī)結(jié)緣等級 | E(120℃) |
最大延長距離 | 電機(jī)和控制器之間最長是10.5米 |
運轉(zhuǎn)時間 | 連續(xù)運轉(zhuǎn) |
●KBL系列運行時, 在負(fù)載側(cè)向力大于電機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)力時,電機(jī)調(diào)節(jié)速度功能不可能.
●額定負(fù)載慣性值超過負(fù)載扭力時, 過電壓保護(hù)機(jī)能啟動,電機(jī)自然停止
項目 | 電機(jī) | 控制器 | |
絕緣阻抗 | 常溫,常濕環(huán)境下連續(xù)遠(yuǎn)行后,線圈與殼體間 加入DC500V MEGA后測試電阻100MΩ以上 | 常溫常濕下連續(xù)運行后,電源輸入DC500V MEGA 檢測與放熱量板之間值為100Ω以上 | |
絕緣內(nèi)壓 | 常溫,常濕環(huán)境下連續(xù)運行后,線圈與殼 體間加50Hz,AC 0.5kV一分鐘沒有異常 | 常溫常濕下連續(xù)運行后,電源輸入50Hz,ACO,5kV 一分鐘檢測與放熱板之間沒有異常 | |
使用環(huán)境 | 周圍濕度 | 0—+50℃(沒有結(jié)露) | |
周圍濕度 | 85%以下(沒有結(jié)露) | ||
標(biāo)高 | 海拔1000m以下 | ||
周圍環(huán)境 | 沒有腐蝕性氣體,粉塵,放射性物質(zhì),磁場,真空等特殊環(huán)境不可使用 | ||
震動 | 不要有連續(xù)性的震動或過度的沖擊,依據(jù)JIS C 60068-2-6震動試驗方法 頻率范圍:10-55Hz平振0.15mm內(nèi):3方向(X.Y.Z):次數(shù):20回 | ||
極限環(huán)境 | 周圍濕度 | -25—+70℃(沒有結(jié)露) | |
周圍濕度 | 85%以下(沒有結(jié)露) | ||
標(biāo)高 | 海拔3000m以下 | ||
絕緣等級 | UL.CSA規(guī)格 A種(105℃):EN規(guī)格 E(120℃) | — | |
防護(hù)等級 | IP65 | IP00 |
●極限環(huán)境包括短時間運輸時間的值
●電機(jī)R與驅(qū)動器連接情況下,不要檢測絕緣阻抗和內(nèi)電壓
減速電機(jī)額定扭矩
品名 | 減速比 | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 50 | 100 | 200 |
速度范圍[r/min] | 200—500 | 10—250 | 6.7—167 | 5—125 | 3.3—83 | 2—50 | 1—25 | 0.5—12.5 | |
600 | 300 | 200 | 150 | 100 | 60 | 30 | 15 | ||
K6H30N■—A□ | 100—2500r/min | 0.54(5.4) | 1.1(11) | 1.6(16) | 2.2(22) | 3.1(31) | 5.2(52) | 6(60) | 6(60) |
3000r/min | 0.27(2.7) | 0.54(5.4) | 0.81(8.1) | 1.1(11) | 1.5(15) | 2.6(26) | 5.2(52) | 6(60) | |
KBLH50N■—A□ | 100—2500r/min | 0.9(9) | 1.8(18) | 2.7(27) | 3.6(36) | 5.2(52) | 8.6(86) | 16(160) | 16(160) |
3000r/min | 0.45(4.5) | 0.9(9) | 1.4(14) | 1.8(18) | 2.6(26) | 4.3(43) | 8.6(86) | 16(160) | |
K9L100N■—A□ | 100—2500r/min | 1.8(18) | 3.6(36) | 5.4(54) | 7.2(72) | 10.3(103) | 17.2(172) | 30(300) | 30(300) |
3000r/min | 0.9(9) | 1.8(18) | 2.7(27) | 3.6(36) | 5.2(52) | 8.6(86) | 17.2(172) | 30(300) |
●旋轉(zhuǎn)方向■表示與電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向同方向,其余為反方向。
額定懸垂重量及額定平推重量
品名 | 減速比 | 額定懸垂重量 | 額定平推重量 | |||||
N | fgf | N | kgf | N | kgf | |||
電機(jī)+減速機(jī) | K6H30N■—A□ | 5 | 100 | 10 | 150 | 15 | 40 | 4 |
10—20 | 150 | 45 | 200 | 20 | ||||
30—200 | 200 | 20 | 300 | 30 | ||||
KBLH50N■—A□ | 5 | 200 | 20 | 250 | 25 | 100 | 10 | |
10—20 | 300 | 30 | 350 | 35 | ||||
30—200 | 450 | 45 | 550 | 55 | ||||
K9L100N■—A□ | 5 | 300 | 30 | 400 | 40 | 150 | 15 | |
10—20 | 400 | 40 | 500 | 50 | ||||
30—200 | 500 | 50 | 650 | 65 | ||||
電機(jī) | K6LS30N■ | 70 | 7 | 100 | 10 | 自重沒有障礙的前提下 不能超過電機(jī)自重的50% | ||
K8LS50N■ | 120 | 12 | 140 | 14 | ||||
K9LS100N■ | 160 | 16 | 170 | 17 |
●規(guī)格中表示電源電壓U(單相100—115V), C(單相200—230V)
●規(guī)格中表示減速比
瓦數(shù):100W
長度:90mm
DC24V電壓輸入
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