步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展一直是機(jī)電一體化行業(yè)的熱點(diǎn)話(huà)題，它們無(wú)疑是機(jī)械設(shè)備控制中不可或缺的重要元素。從20世紀(jì)80年代起，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)就開(kāi)始發(fā)展起來(lái)，逐步引入了多種控制方案。起初，機(jī)械設(shè)備的控制采用的是伺服控制器和伺服電機(jī)，但是伺服控制器和伺服電機(jī)在精度和可靠性方面存在著一定的局限性，這使得傳統(tǒng)控制方案在機(jī)械設(shè)備控制方面受到了很大的影響。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)在機(jī)械設(shè)備控制領(lǐng)域中越來(lái)越受到重視，成為了機(jī)械設(shè)備控制的主要方案。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器直接控制步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)如下：

（1）高精度。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器直接控制步進(jìn)電機(jī)的精度可達(dá)到幾十微米，比傳統(tǒng)的伺服控制方案的精度高出很多，可以滿(mǎn)足機(jī)械設(shè)備控制的高精度要求。

（2）高可靠性。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器直接控制步進(jìn)電機(jī)的可靠性比傳統(tǒng)的伺服控制方案的可靠性高出很多，可以滿(mǎn)足機(jī)械設(shè)備控制的高可靠性要求。

（3）低噪音。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器直接控制步進(jìn)電機(jī)的噪音比傳統(tǒng)的伺服控制方案的噪音低出很多，可以滿(mǎn)足機(jī)械設(shè)備控制要求的低噪音要求。

（4）節(jié)省能耗。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器直接控制步進(jìn)電機(jī)的能耗低于傳統(tǒng)的伺服控制方案，可以滿(mǎn)足機(jī)械設(shè)備控制要求的節(jié)能要求。

（5）維護(hù)方便。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器直接控制步進(jìn)電機(jī)的維護(hù)的靈活性高于傳統(tǒng)的伺服控制方案，可以滿(mǎn)足機(jī)械設(shè)備控制要求的維護(hù)便利性要求。

（6）安裝簡(jiǎn)單。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器直接控制步進(jìn)電機(jī)的安裝簡(jiǎn)單，安裝時(shí)間短，可以滿(mǎn)足機(jī)械設(shè)備控制要求的安裝便捷性要求。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器直接控制步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展，使得機(jī)械設(shè)備的控制得到了極大的提升，它的準(zhǔn)確性、可靠性、噪音、節(jié)能性等優(yōu)點(diǎn)使它成為機(jī)械設(shè)備控制的首選方案。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器直接控制步進(jìn)電機(jī)不僅提升了機(jī)械設(shè)備控制的精度，而且還提升了機(jī)械設(shè)備控制的可靠性和可實(shí)現(xiàn)性，為機(jī)械設(shè)備控制提供了更加可靠、穩(wěn)定和實(shí)際的控制方案。