給大家?guī)淼氖窃趺醋岆姍C的轉(zhuǎn)矩回歸到零位的方法。

 

　　其實簡單的來說步進電機他有一個歸0位，但是這個數(shù)字僅僅只是一個參考，步進電機可以去實現(xiàn)角度與位置控制的基礎(chǔ)也是在這個參考的零位上的，所以說步進電機在進行任何的工作之間一定要去進行零位核對。

 

　　那么具體的歸零位都有哪些方法呢，接下來給小編就給大家詳細介紹一下

 

　　a.我們可以通過去調(diào)整脈沖信號的占比然后去通過震動幅度的不同并且是有一定規(guī)率的正弦電流，然后把這些電流以一定的相位傳遞到步進電機上面，這樣就可以讓電機以微步的形式去工作了，然后這個轉(zhuǎn)矩還會按照這個規(guī)率去下降然后以達到電機歸零，而且還可以讓步進電機在一個勻速的轉(zhuǎn)速下，慢慢的去下降直到零位，這樣可以起到很好的去保護步進電機，可以很好的讓步進電機回歸到零位，而且不影響電機的正常運轉(zhuǎn)，所以這個還是應(yīng)用較多。

 

　　b.可以去采用一個傳感器的方法，但是必須要找歸零的這個位置要去安裝一個霍爾開關(guān)，還有一些二極管和傳感器，在電機回歸帶零位的時候，這個傳感器就起到了作用整個電路也會檢測到這個信號然后，然后步進電機就會停在這個位置了，這樣是可以很快速很準確的，但是也給整個電路帶來了負載的工序所以對于技術(shù)要求是很高的。

 

　　c.同時也可以用一種可以去檢測轉(zhuǎn)動以及停止的驅(qū)動芯片，可以在步進電機停止的時候檢測到電機現(xiàn)在是處于停止的狀態(tài)，這樣就可以很好的轉(zhuǎn)動這個位置是零位了，一般我們使用這種方法還是比較少的以為準確性差了一點，還有就是微步細分的情況下是完全失效的。

 

　　d.也可以直接把步進電機歸零，這個方法就是需要在零位的地方去安裝一個可以讓其停止的檔片，這樣當步進電機轉(zhuǎn)到這個位置的時候就會被卡住然后停止，這個屬于機械式的是一種較簡單的，整個系統(tǒng)還是會認可的認為是在零位，但是會產(chǎn)品是產(chǎn)生噪音和震動所以大家自己去選擇合適自己的。