步進(jìn)電機(jī)控制器是一種控制系統(tǒng)，可以控制步進(jìn)電機(jī)，使其順利運(yùn)行。步進(jìn)電機(jī)控制器具有控制精度高、安裝方便、運(yùn)行可靠性高、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，因此，它在自動(dòng)化控制領(lǐng)域中被廣泛使用。但是，許多人會(huì)把步進(jìn)電機(jī)控制器與伺服電機(jī)控制器混淆，其實(shí)，它們是有很大區(qū)別的。

一、構(gòu)成結(jié)構(gòu)

1.步進(jìn)電機(jī)控制器：一般由步進(jìn)電機(jī)、控制器、電源、調(diào)速裝置等組成，其中步進(jìn)電機(jī)是運(yùn)動(dòng)源，控制器是控制系統(tǒng)，電源是能源，調(diào)速裝置是改變運(yùn)動(dòng)速度的裝置。

2.伺服電機(jī)控制器：一般由伺服電機(jī)、控制器、電源、調(diào)速裝置、傳感器、編碼器等組成，其中伺服電機(jī)是運(yùn)動(dòng)源，控制器是控制系統(tǒng)，電源是能源，調(diào)速裝置是改變運(yùn)動(dòng)速度的裝置，傳感器是獲取運(yùn)動(dòng)參數(shù)的裝置，編碼器是反饋運(yùn)動(dòng)參數(shù)的裝置。

二、運(yùn)動(dòng)控制

1.步進(jìn)電機(jī)控制器：步進(jìn)電機(jī)是一種機(jī)械設(shè)備，它受控制器控制，根據(jù)控制器發(fā)出的指令，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一定的角度，從而實(shí)現(xiàn)控制運(yùn)動(dòng)。

2.伺服電機(jī)控制器：伺服電機(jī)是一種電氣設(shè)備，它受控制器控制，可以根據(jù)控制器發(fā)出的指令，控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一定的角度，并可以反饋實(shí)際運(yùn)動(dòng)角度，從而實(shí)現(xiàn)控制運(yùn)動(dòng)。

三、精度

1.步進(jìn)電機(jī)控制器：步進(jìn)電機(jī)的精度在0.5°～5°之間，因此，步進(jìn)電機(jī)控制器的精度也就在這個(gè)范圍內(nèi)。

2.伺服電機(jī)控制器：伺服電機(jī)的精度可以達(dá)到0.01°～0.1°，因此，伺服電機(jī)控制器的精度也就在這個(gè)范圍內(nèi)。

四、功耗

1.步進(jìn)電機(jī)控制器：步進(jìn)電機(jī)的功耗通常在10W以下，因此，步進(jìn)電機(jī)控制器的功耗也就在這個(gè)范圍內(nèi)。

2.伺服電機(jī)控制器：伺服電機(jī)的功耗通常在500W以上，因此，伺服電機(jī)控制器的功耗也就在這個(gè)范圍內(nèi)。

五、速度

1.步進(jìn)電機(jī)控制器：步進(jìn)電機(jī)的速度可以達(dá)到幾十轉(zhuǎn)/分鐘，因此，步進(jìn)電機(jī)控制器的速度也就在這個(gè)范圍內(nèi)。

2.伺服電機(jī)控制器：伺服電機(jī)的速度可以達(dá)到幾千轉(zhuǎn)/分鐘，因此，伺服電機(jī)控制器的速度也就在這個(gè)范圍內(nèi)。

六、價(jià)格

1.步進(jìn)電機(jī)控制器：步進(jìn)電機(jī)控制器的價(jià)格相比伺服電機(jī)控制器便宜得多，步進(jìn)電機(jī)控制器的價(jià)格一般在幾百元左右。

2.伺服電機(jī)控制器：伺服電機(jī)控制器的價(jià)格比步進(jìn)電機(jī)控制器要貴得多，伺服電機(jī)控制器的價(jià)格一般在幾千元左右。

以上就是步進(jìn)電機(jī)控制器和伺服電機(jī)控制器的主要區(qū)別。從構(gòu)成結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)控制、精度、功耗、速度和價(jià)格等方面來看，步進(jìn)電機(jī)控制器和伺服電機(jī)控制器各有優(yōu)勢，應(yīng)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況，選擇合適的控制器。此外，在使用步進(jìn)電機(jī)控制器和伺服電機(jī)控制器時(shí)，要注意安全，避免事故發(fā)生。