如果步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)問(wèn)題步進(jìn)電機(jī)會(huì)怎么樣呢？　　


有的時(shí)候步進(jìn)電機(jī)會(huì)出現(xiàn)低頻振動(dòng)，但是由于時(shí)間長(zhǎng)了之后會(huì)影響工作效率的，所以還是和小編一起來(lái)分析一下到底出現(xiàn)這個(gè)現(xiàn)象的原因是什么。

　　主要是由環(huán)形分配器、以及頻率與電壓的轉(zhuǎn)換、在有就是其電壓檢測(cè)、這樣的話就要比例積分去調(diào)節(jié)了、以及直流斬波還有脈寬調(diào)制和電流檢測(cè)與電流控制在有就是前級(jí)驅(qū)動(dòng)和功放橋等等單元一起去構(gòu)成步進(jìn)電

機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的，還有就是外部輸入的這個(gè)步進(jìn)脈沖以及方向信號(hào)都是由這個(gè)環(huán)形分配器去進(jìn)行轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)的通電順序控制信號(hào)以及驅(qū)動(dòng)功放橋的工作的，這樣的話進(jìn)而可以去控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行，然后在由頻率/

電壓轉(zhuǎn)換以及電壓檢測(cè)、比例積分調(diào)節(jié)、直流斬波等等構(gòu)成電壓閉環(huán)控制環(huán)節(jié)的，這樣的話對(duì)于供應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)的直流電壓去進(jìn)行比例積分控制了，這樣就可以去保證該直流電壓會(huì)一直跟隨升頻升壓去控制所要求的

電壓然后給定而去變化的，這樣就由電流檢測(cè)與電流控制兩部門去進(jìn)行構(gòu)成電流控制環(huán)節(jié)的，這樣以控制功放橋的輸出電流幅度，并且去在一定范圍里面去使這個(gè)電機(jī)的電流隨著電機(jī)運(yùn)行速度去進(jìn)步然后進(jìn)步的，這

樣就可以去實(shí)現(xiàn)升頻升壓以及電流控制的效果了。

　　那么出現(xiàn)低頻振動(dòng)的現(xiàn)象一般都是由以下幾個(gè)原因造成的這個(gè)就會(huì)讓驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)問(wèn)題，那么我還是來(lái)給大家說(shuō)說(shuō)吧。

　　a.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的適應(yīng)性比較差，在有就是針對(duì)不同規(guī)格型號(hào)的電機(jī)我們需要去做出相應(yīng)的調(diào)整的，這樣才可以。

　　b.這個(gè)電機(jī)的繞組電流是由驅(qū)動(dòng)器輸出的電壓和這個(gè)繞組電阻去決定的，所以說(shuō)這個(gè)電流會(huì)很容易受到環(huán)境的影響的，這樣就會(huì)導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱或者其轉(zhuǎn)矩下降的。

　　c.還有就是由于這個(gè)電機(jī)的電阻很小，所以在低速運(yùn)行的時(shí)候這個(gè)驅(qū)動(dòng)器輸出的電壓必須是要較小，這樣的話就不會(huì)導(dǎo)致電流過(guò)載的，在有就是過(guò)低的這個(gè)繞組電壓會(huì)讓這個(gè)電機(jī)的快速響應(yīng)性能直接變較差的的。

　　d.電壓開(kāi)環(huán)去進(jìn)行控制，這樣的話容易，受到這個(gè)供電電壓波動(dòng)影響的。

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