步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制是怎么樣的呢？

      有的朋友問(wèn)我知道開(kāi)環(huán)是什么意思但是閉環(huán)又是什么意思呢?這個(gè)問(wèn)題你算是問(wèn)對(duì)了人，那么還是由小編來(lái)給大家說(shuō)說(shuō)吧。

 

　　尤其是步進(jìn)電機(jī)的開(kāi)環(huán)電路驅(qū)動(dòng)在高速轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，所以步進(jìn)電機(jī)被稱為速度控制或位置控制的低成本驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的了。

 

　　所以步進(jìn)電機(jī)基本上是以開(kāi)環(huán)電路進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的，主要是用于位置控制的，我們來(lái)?yè)Q一句話說(shuō)就是，步進(jìn)電機(jī)以外的電機(jī)尤其是高精度的步進(jìn)電機(jī)之外并沒(méi)有做開(kāi)環(huán)控制定位的，那么用開(kāi)環(huán)電路驅(qū)動(dòng)的電機(jī)只有步進(jìn)

電機(jī)了，我還是來(lái)給大家舉例說(shuō)明吧，無(wú)刷電機(jī)首先是為了切換相，然后在需要測(cè)出轉(zhuǎn)子的位置，之后在需要含位置傳感器的位置閉環(huán)電路的，而且如果按一定速度去進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，那么需測(cè)出轉(zhuǎn)子的速度，以及此為速度
閉環(huán)電路：那么如果想定位控制，就需要需要含有轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的編碼器等傳感器的閉環(huán)電路了，這樣與開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)去相比較的話，含傳感器的閉環(huán)電路成本高了，所以步進(jìn)電機(jī)被稱為速度控制或位置控制的低成本驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)了。

 

　　如果相對(duì)于步距角閉環(huán)控制的方式，那么按照步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)位置所以在適當(dāng)?shù)奈恢蒙先ソo各相通激磁電流，就不會(huì)有受到了電流閉環(huán)控制制約的優(yōu)點(diǎn)了，但是按照負(fù)載的變化增減電流的電流閉環(huán)控制系統(tǒng)不同，它主要是存在輕載時(shí)效率低的缺點(diǎn)，所以低速時(shí)用電流閉環(huán)進(jìn)行控制，如果是在高速的時(shí)候，那么用步距角閉環(huán)去進(jìn)行控制了，尤其在步進(jìn)電機(jī)靜止時(shí)保持激磁電流的恒定，可以去產(chǎn)生保持力矩，這樣就可以隨時(shí)按照動(dòng)作條件，去進(jìn)行切換控制方式了。

 

　　在步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)電路驅(qū)動(dòng)在高速轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，會(huì)有失步以及振動(dòng)在高速運(yùn)行困難等問(wèn)題，所以說(shuō)為了可以去彌補(bǔ)這些缺點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)安裝角度傳感器，去形成閉環(huán)控制，這樣就可以去用以檢測(cè)并避免失步的情況產(chǎn)生了，所以步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制方式大致的有幾種分類的。

 

　　首先是電機(jī)電流保持了一定，在有就是控制激磁磁通和這個(gè)電流相位角的方式，這樣稱為功率角閉環(huán)控制方法，這些功率角就可以為這個(gè)轉(zhuǎn)子磁極與這個(gè)定子激磁相去相互吸引所稱的相位角了，那么這個(gè)功率角在低速時(shí)或者是輕載時(shí)比較較小的，所以在高速時(shí)或高負(fù)載時(shí)又會(huì)比較大的。

 

　　也可以使這個(gè)磁極磁通與這個(gè)電流的相位關(guān)系保持一致，這樣就會(huì)產(chǎn)生能帶動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的電磁轉(zhuǎn)矩了，這種方法去控制電機(jī)電流的方式與無(wú)刷直流電機(jī)控制方式是相同的，被我們稱之為無(wú)刷驅(qū)動(dòng)方式或者是電流閉環(huán)控制方式。

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