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步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
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直流電機(jī)是如何工作的?有什么特點(diǎn)?


直流電機(jī)是如何工作的?有什么特點(diǎn)?

  直線電機(jī)可以看作是將一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向剖開,并將電機(jī)的圓周展開成直線而形成的。設(shè)想把一臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)沿著半徑的方向剖開,并且展平,這就成了一臺(tái)直線感應(yīng)圖電動(dòng)機(jī)。

  初級(jí)做得很長(zhǎng),延伸到運(yùn)動(dòng) 所需要達(dá)到的位置,也可以把次級(jí)做得很長(zhǎng);既可以初級(jí)固定、次級(jí)移動(dòng),也可以次級(jí)固定、初 級(jí)移動(dòng).

  通入交流電后在定子中產(chǎn)生的磁通,根據(jù)楞次定律,在動(dòng)體的金屬板上感應(yīng)出渦流。設(shè)引起渦流的感應(yīng)電壓為E,金屬板上有電感L和電阻R,渦流電流和磁通密度將按費(fèi)來明法則產(chǎn)生連續(xù)的推力F。

  一、高速響應(yīng)

  由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應(yīng)時(shí)間常數(shù)較大的如絲杠等機(jī)械傳動(dòng)件,使整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能大大提高,反應(yīng)異常靈敏快捷。

  位精度高 線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取消了由于絲杠等機(jī)械機(jī)構(gòu)引起的傳動(dòng)誤差減少了插補(bǔ)時(shí)因傳動(dòng)系統(tǒng)滯后帶來跟蹤誤差。通過直線位置檢測(cè)反饋控制,即可大大提高機(jī)床的定位精度。

  傳動(dòng)環(huán)節(jié)的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運(yùn)動(dòng)滯后現(xiàn)象,同時(shí)提高了其傳動(dòng)剛度。

  二、速度快、加減速過程短

  行程長(zhǎng)度不受限制 在導(dǎo)軌上通過串聯(lián)直線電機(jī),就可以無限延長(zhǎng)其行程長(zhǎng)度。

  動(dòng)安靜、噪音低 由于取消了傳動(dòng)絲杠等部件的機(jī)械摩擦,且導(dǎo)軌又可采用滾動(dòng)導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌(無機(jī)械接觸),其運(yùn)動(dòng)時(shí)噪音將大大降低。

  效率高 由于無中間傳動(dòng)環(huán)節(jié),消除了機(jī)械摩擦?xí)r的能量損耗。

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