如何讓步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器保持轉(zhuǎn)矩?

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后將對(duì)電機(jī)的運(yùn)行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，但是這都是由驅(qū)動(dòng)器本身產(chǎn)生的，和電機(jī)及控制系統(tǒng)無(wú)關(guān)。在使用時(shí)，用戶需要注意的一點(diǎn)是步進(jìn)電機(jī)步距角的改變，這一點(diǎn)將對(duì)控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號(hào)的頻率有影響，因?yàn)榧?xì)分后步進(jìn)電機(jī)的步距角將變小，要求步進(jìn)信號(hào)的頻率要相應(yīng)上升。以1.8度步進(jìn)電機(jī)為例：驅(qū)動(dòng)器在半步狀態(tài)時(shí)步距角為0.9度，而在十細(xì)分時(shí)步距角為0.18度，這樣在要求電機(jī)轉(zhuǎn)速相同的情況下，控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號(hào)的頻率在十細(xì)分時(shí)為半步運(yùn)行時(shí)的5倍。
 

步進(jìn)電機(jī)在轉(zhuǎn)速要求不高力矩要求較大的應(yīng)用場(chǎng)合時(shí)，往往需要給電機(jī)適配一個(gè)適合的減速機(jī)。市面上有各個(gè)種類的減速箱：偏心齒輪箱、HK標(biāo)準(zhǔn)行星減速箱、HF精密行星減速箱、蝸輪蝸桿減速箱。那么該如何給電機(jī)選型適合的減速機(jī)呢?下面大家一起來(lái)看看吧：

減速步進(jìn)電機(jī)正確的選型步驟：先定好要求的速度、力矩、精度，再參考減速箱的額定力矩選擇電機(jī)和速比以及電機(jī)的大小等。

選型誤區(qū)：

不是減速比越大，輸出力矩越大

減速箱額定負(fù)載(或者額定力矩)就是減速箱的最終輸出力矩。其實(shí)額定力矩是指減速箱能承受的力矩

減速比越大輸出力矩越大

如果電機(jī)理論上可以輸出50N.m力矩，有些實(shí)際超過(guò)12N.m減速箱就會(huì)損壞

減速箱速比越大輸出精度越高

上升速比的確可以細(xì)分輸出角度，但是回差(反向間隙)限制了精度

金屬齒輪就是好減速箱

粉末冶金的也是金屬齒輪，但是一致性較差，而品質(zhì)好的塑鋼齒輪確可以減低噪音，減速步進(jìn)電機(jī)的噪音主要來(lái)自減速箱。其實(shí)步進(jìn)電機(jī)的低速抖動(dòng)也會(huì)導(dǎo)致噪音使用中力矩不夠，就要換越高速比的減速機(jī)。除了要關(guān)注減速箱的額定力矩，還要注意設(shè)備的矩頻特。
 

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選型列表