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脈沖分布電路對60步進電動機的影響
發(fā)布時間：2020-06-17 07:29:07
步進電機的控制步進電動機繞組按照一定的通電開機方式工作。為了實現(xiàn)這種輪流通電，必須按照規(guī)定的開機方式將控制脈沖分配到電機的各個相繞組上。這種分配可以通過硬件或軟件來實現(xiàn)。實現(xiàn)脈沖分布的硬件邏輯電路稱為圓形分配器。在計算機數(shù)字控制系統(tǒng)中，利用軟件實現(xiàn)脈沖分布的方法稱為軟件環(huán)劃分。硬件環(huán)形分配器：
硬件環(huán)分配器需要根據(jù)步進電機的相位數(shù)和所需的開機方式設(shè)計，該數(shù)字是三相六拍環(huán)形分配器。
分配器的主體是三個J/K觸發(fā)器。三個J/K觸發(fā)器的Q輸出通過各自的功率放大器電路與步進電機的A、B和C三相繞組相連。當QA=1時，A相繞組帶電，B相繞組在QB=1時通電，C相繞組在QC=1時帶電。W+X和WX是步進電機的正、反控制信號。
當電源轉(zhuǎn)向時，各相的功率順序為：當A-AB-B-BC-C-CA反轉(zhuǎn)時，各相的功率順序為：A-AC-C-CB-B-BA軟件環(huán)被劃分為：
針對不同的計算機和接口設(shè)備，將軟件環(huán)劃分為不同的形式，并以AT89C51單片機構(gòu)成的系統(tǒng)為例加以說明。
1)以P1端口作為驅(qū)動電路的接口
控制脈沖通過AT89C51的并行I≤O接口P1端口輸出到步進電機各相位的功率放大器。P1端口的P1.0輸出輸出到A相，P1.1輸出到B相，P1.2輸出到C相。
2)建立循環(huán)分配表
為了使電動機按前面所述的順序供電，有必要在存儲器中建立一個環(huán)形分布表，其中相應(yīng)繞組的順序值存儲在存儲器的每個單元中。在運行時，環(huán)形分布表中的數(shù)據(jù)，即對應(yīng)存儲器單元的內(nèi)容，依次發(fā)送到端口P1，從而由P1依次發(fā)送相關(guān)信號。0，P1。1和P1。2、使電機交替通電。該表是一個三相六拍環(huán)分配表，K是內(nèi)存單元基地址，所加的數(shù)字是地址的索引值。
可以看出，如果電機轉(zhuǎn)動，只需依次輸出表中每個單元的內(nèi)容。當輸出狀態(tài)已經(jīng)是表的底部狀態(tài)時，將修改索引值，以便將下一個輸出返回到標頭狀態(tài)。如果電機要反轉(zhuǎn)，只需按相反順序輸出每個單元的內(nèi)容即可。當輸出狀態(tài)達到表的頂部狀態(tài)時，指針將被修改，以便下一個輸出返回到表的底部狀態(tài)。
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