步進電機的最大特點是無需像編碼器這樣的反饋裝置，就可以實現(xiàn)速度和角度（即位置）控制（即開環(huán)控制）。脈沖的頻率決定電機的速度，脈沖的數(shù)量決定電機的角度。與直流伺服系統(tǒng)相比，步進電機具有以下優(yōu)點：

 

1.當(dāng)位置被鎖定時，電動機不再消耗電能：步進電動機特殊的靜力轉(zhuǎn)矩（也稱為保持轉(zhuǎn)矩、定位轉(zhuǎn)矩等），當(dāng)電動機某一位置時，有一定的鎖定轉(zhuǎn)矩。直流電機也可以通過驅(qū)動器鎖定位置，但電機鎖定時仍然消耗電能.
 

2.小尺寸長壽命：步進電機的壽命通常取決于軸承壽命，可以達到數(shù)萬到數(shù)萬小時，與同樣尺寸的直流電機相比，步進電機的輸出扭矩更大。
 

3、低成本、驅(qū)動簡單：由于開環(huán)控制、編碼器等反饋，簡化了系統(tǒng)組成，有效降低了成本。但是步進電機的轉(zhuǎn)動是一高速重復(fù)的啟停停止過程，因此其轉(zhuǎn)動平滑度不如直流電機。步進電機也具有諧振頻率，當(dāng)電機在一定的速度范圍內(nèi)工作時，驅(qū)動脈沖可產(chǎn)生諧振，使電機抖動。此外，當(dāng)脈沖不能驅(qū)動電機時，開環(huán)系統(tǒng)無法檢測和補償（通常稱為失步，可能是由于干擾信號等）。雖然可以通過添加編碼器來解決這個問題，但它將導(dǎo)致更高的成本和更復(fù)雜的驅(qū)動程序。