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深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司
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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器詳細(xì)資料說明
發(fā)布時間：2020-07-23 09:07:11
低壓兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器功能說明:
| 驅(qū)動器功能 | 操作說明 |
|
微步細(xì)分設(shè)置 |
由SW5-SW8四個撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動器微步細(xì)分?jǐn)?shù)，其共有15檔微步細(xì)分。用戶設(shè)定微步細(xì)分時，應(yīng)先停止驅(qū)動器運(yùn)行。具體微步細(xì)分?jǐn)?shù)的設(shè)定，請驅(qū)動器面版圖說明。 |
| 輸出電流設(shè)定 | 由 SW1-SW3 三個撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動器輸出電流，其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設(shè)定，請驅(qū)動器面版圖說明。 |
| 自動半流功能 | 用戶可通過SW4來設(shè)定驅(qū)動器的自動半流功能。off表示靜態(tài)電流設(shè)為動態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將 SW4 設(shè)成 off，使得電機(jī)和驅(qū)動器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右(實(shí)際值的60%)，發(fā)熱量理論上減至36%。 |
| 信號接口 | PUL+和 PUL-為控制脈沖信號正端和負(fù)端;DIR+和DIR-為方向信號正端和負(fù)端;ENA+和 ENA-為使能信號的正端和負(fù)端。 |
| 電機(jī)接口 | A+和 A-接步進(jìn)電機(jī)A相繞組的正負(fù)端;B+和B-接步進(jìn)電機(jī)B相繞組的正負(fù)端。當(dāng)A、B兩相繞組調(diào)換時，可使電機(jī)方向反向。 |
| 電源接口 | 采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為20-40VDC，電源功率大于100W。 |
|
指示燈 |
驅(qū)動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動器上電后綠燈常亮;紅燈為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)過壓、過流故障時，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當(dāng)驅(qū)動器出現(xiàn)故障時，只有重新上電和重新使能才能清除故障。 |
|
安裝說明 |
驅(qū)動器的外形尺寸為：118×75.5×34mm，安裝孔距為112mmmm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時，應(yīng)使其緊貼在金屬機(jī)柜上以利于散熱。 |
工作電流設(shè)定：
| 輸出峰值電流 | 輸出參考電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
| 1.00A | 0.71A | on | on | on |
| 1.46A | 1.04A | off | on | on |
| 1.91A | 1.36A | on | off | on |
| 2.37A | 1.69A | off | off | on |
| 2.84A | 2.03A | on | on | off |
| 3.31A | 2.36A | off | on | off |
| 3.76A | 2.69A | on | off | off |
| 4.20A | 3.00A | off | off | off |
微步細(xì)分設(shè)定：
| 步數(shù)/轉(zhuǎn) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| 200 | on | on | on | on |
| 400 | off | on | on | on |
| 800 | on | off | on | on |
| 1600 | off | off | on | on |
| 3200 | on | on | off | on |
| 6400 | off | on | off | on |
| 12800 | on | off | off | on |
| 25600 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | on |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | on | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 25000 | off | off | off |
off |
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器尺寸圖：
驅(qū)動器配套步進(jìn)電機(jī)型號：
| 項目 | 技術(shù)參數(shù) |
| 步距角 | 1.8° |
| 步距角精度 | ±5%（整步，空載） |
| 電阻精度 | ±10%（@20°） |
| 電感精度 | ±20%( 1KHz) |
| 溫升 | 80℃Max.(額定電流，2相通電) |
| 環(huán)境溫度 | -20°～ + 50℃ |
| 絕緣電阻 | 100MΩMin.500VDC |
| 耐壓 | 500VAC/Min |
| 徑向間隙 | 0.02mmMax.(450g負(fù)載) |
| 軸向間隙 | 0.08 mmMax.(450g負(fù)載) |
| 徑向最大負(fù)載 | 28N(距法蘭面20mm) |
| 軸向最大負(fù)載 | 10N |
型號參數(shù)：
| 型號 | 接線方式 |
步距角 (度) |
額定電流 (A) |
相電阻 (Ω) |
相電感 (mH) |
保持轉(zhuǎn)矩(N.M) | 轉(zhuǎn)子慣量(g.c㎡) |
機(jī)身長 (mm) |
軸徑 (mm) |
引線數(shù) |
| 42HS02 | 1.8 | 1.68 | 1.65 | 3.20 | 0.36 | 57 | 39.50 | 5 | 4 | |
| 42HS03 | 串聯(lián) | 1.8 | 0.70 | 9.20 | 16.00 | 0.44 | 68 | 47.00 | 5 | 4or8 |
| 并聯(lián) | 1.40 | 2.30 | 4.00 | |||||||
| 42HS05 | 1.8 | 1.20 | 6.00 | 0.50 | 0.50 | 102 | 60.00 | 5 |
4 |
57mm混合式步進(jìn)電機(jī)
57步進(jìn)電機(jī)規(guī)格參數(shù)
| 項目 | 技術(shù)參數(shù) |
| 步距角 | 1.8° |
| 步距角精度 | ±5%（整步，空載） |
| 電阻精度 | ±10%（@20°） |
| 電感精度 | ±20%( 1KHz) |
| 溫升 | 80℃Max.(額定電流，2相通電) |
| 環(huán)境溫度 | -20°～ + 50℃ |
| 絕緣電阻 | 100MΩMin.500VDC |
| 耐壓 | 500VAC/Min |
| 徑向間隙 | 0.02mmMax.(450g負(fù)載) |
| 軸向間隙 | 0.08 mmMax.(450g負(fù)載) |
| 徑向最大負(fù)載 | 75N(距法蘭面20mm) |
| 軸向最大負(fù)載 | 15N |
| 型號 | 接線方式 |
步距角 （度） |
額定電流(A) |
相電阻 (Ω) |
相電感 (mH) |
保持轉(zhuǎn)矩 (N.M) |
轉(zhuǎn)子慣量(g.c㎡) |
機(jī)身長 (mm) |
軸徑 (mm) |
引線數(shù) |
| 57HS09 | 串聯(lián) | 1.8 | 1.98 | 1.60 | 4.80 | 0.98 | 300 | 56 | 6.35 | 4or8 |
| 并聯(lián) | 3.96 | 0.40 | 1.20 | |||||||
| 57HS18 | 串聯(lián) | 1.8 | 2.82 | 1.40 | 6.40 | 1.89 | 480 | 76 | 6.35ro8 | 4or8 |
| 并聯(lián) | 5.65 | 0.35 | 1.60 | |||||||
| 57HS22 | 串聯(lián) | 1.8 | 2.82 | 1.40 | 6.00 | 2.50 | 520 | 84 | 8 | 4or8 |
| 并聯(lián) | 5.65 | 0.35 | 1.50 | |||||||
| 57HS30 | 1.8 | 2.80 | 2.10 | 10.00 | 3.00 | 650 | 115 | 8 |
4 |
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器適用那些設(shè)備？
適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光加工、數(shù)控機(jī)床、自動裝配設(shè)備等。在用戶期望低成本、低噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。切割機(jī)
隨著現(xiàn)代機(jī)械加工業(yè)地發(fā)展，對切割的質(zhì)量、精度要求的不斷提高，對提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、具有高智能化的自動切割功能的要求也在提升。數(shù)控切割機(jī)的發(fā)展必須要適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械加工業(yè)發(fā)展的要求。切割機(jī)分為火焰切割機(jī)、等離子切割機(jī)、激光切割機(jī)、水切割等。激光切割機(jī)為效率最快，切割精度最高，切割厚度一般較小。等離子切割機(jī)切割速度也很快，切割面有一定的斜度?；鹧媲懈顧C(jī)針對于厚度較大的碳鋼材質(zhì)。型號不同的可以搭配東么川生產(chǎn)的不同型號的驅(qū)動器以及步進(jìn)電機(jī)一起使用，優(yōu)點(diǎn)在于速度快，成本低，噪音小。
數(shù)控機(jī)床
數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運(yùn)算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號，控制機(jī)床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。數(shù)控機(jī)床較好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機(jī)床，代表了現(xiàn)代機(jī)床控制技術(shù)的發(fā)展方向，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。數(shù)控機(jī)床的基本組成包括加工程序載體、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動裝置、機(jī)床主體和其他輔助裝置。下面分別對各組成部分的基本工作原理進(jìn)行概要說明?？梢源钆浯丝铗?qū)動器以及電機(jī)一起使用。
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