步進(jìn)電機(jī)剎車系統(tǒng)是如何實(shí)現(xiàn)的？步進(jìn)電機(jī)本身有保持力矩，利用電機(jī)的保持力矩在通電的情況下可以鎖死電機(jī)，即相當(dāng)于剎車（抱閘）。在垂直運(yùn)行機(jī)構(gòu)中，存在機(jī)構(gòu)斷電而驅(qū)動(dòng)器失去鎖力的情況，所以必須考慮使用剎車器，以免機(jī)構(gòu)因失去驅(qū)動(dòng)器鎖力而直接下墜造成損壞。傳統(tǒng)控制剎車器需外接12~24VDC，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)斷電時(shí)，剎車瞬間啟動(dòng)，起到固定電機(jī)軸的作用以解決步進(jìn)電機(jī)斷電時(shí)電機(jī)仍可以維持鎖死狀態(tài)。對(duì)于所有制動(dòng)器，必須外接一個(gè)DC24V電壓,該制動(dòng)力需借助于一個(gè)壓縮彈簧或一個(gè)永磁體，以電磁方式形成氣隙，促使移較重物體在運(yùn)動(dòng)中能在短時(shí)間內(nèi)減速或限制性停留。

傳統(tǒng)的電機(jī)剎車控制模式（如下圖）一般為PLC控制繼電器給剎車供電，設(shè)備斷電就斷開剎車電源，設(shè)備上電就接通剎車電源，不過由于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使能的滯后性，上電時(shí)，剎車電源最好是延時(shí)通電，不然會(huì)下墜一段距離。傳統(tǒng)的控制模式在使用時(shí)有以下缺點(diǎn)：

1.剎車發(fā)熱大，一般工作一段時(shí)間，剎車溫度可到90攝氏度以上。造成剎車壽命縮短，安全隱患等。

2.對(duì)繼電器，PLC等外部器件依賴信高，如果那個(gè)環(huán)節(jié)出問題，容易損壞電機(jī)或抱閘！比如在運(yùn)動(dòng)狀況下如果繼電器損壞，剎車失電抱死，造成剎車損壞。

3.成本相對(duì)過高，接線麻煩。

為此東么川伺服特別開發(fā)了內(nèi)置剎車控制型驅(qū)動(dòng)器，在傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)上，通過ALM接口輸出一個(gè)電壓信號(hào)連接剎車（抱閘）。其工作原理是驅(qū)動(dòng)器上電后，ALM輸出一個(gè)瞬間24V電壓打開抱閘，抱閘打開后降低輸出電壓至11V，維持抱閘處于松開狀態(tài)。這一特別開發(fā)的內(nèi)置剎車系統(tǒng)成功解決掉垂直軸電機(jī)在急停情況下電機(jī)垂直軸往下掉這一問題。因此東么川伺服這一研發(fā)抱閘系統(tǒng)適用于絲杠電機(jī)及皮帶傳輸。

東么川伺服剎車控制特點(diǎn)如下：

1.接線簡(jiǎn)單。

2.由于工作電壓點(diǎn)，所以溫升低，基本和步進(jìn)電機(jī)保持一致，實(shí)測(cè)溫升10幾度。

3.可靠性高，由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器直接控制電機(jī)和抱閘，能百分百保證在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)抱閘始終處于松開狀態(tài)，且抱閘反應(yīng)時(shí)間比普通PLC快50ms以上。一旦驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)出現(xiàn)故障，驅(qū)動(dòng)器會(huì)立即剎車并報(bào)警，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，剎車抱閘將機(jī)構(gòu)固定在安全高度。

4.節(jié)約成本，省掉繼電器等外部器件。

接線圖如下