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控制閉環(huán)步進電機的三種方法
發(fā)布時間:2020-07-31 07:58:20
1.串聯(lián)電阻
步進電機的基礎原理是輸入。速度和電流是正比的。下邊以28閉環(huán)步進電機為例子,電位器可以在這個設置最大的靈活性。在負載需要不一樣的扭矩的具體情況下,需要的電流變化,因而電阻務必是靈活的。因為步進電機的特性各有不同,一個電路是不足的。在文中中,一般具體情況下被認為是。
此方式 的考慮到要素包含電流的范疇。電阻或電位器務必可以限定電流。一般具體情況下,當今的水準要比大部分一切正常的部件要解決。挑選的一部分務必有高的電流尺寸公差做為結果。這也開關量操縱步進電機。

2.變速箱
機械齒輪為速度調整出示了另一種解決方法。這類方式 規(guī)定步進電機根據(jù)正中間減速箱聯(lián)接。齒輪比的特性可以這類方式 。
齒輪比=輸出傳動齒輪#齒/鍵入傳動齒輪#齒。輸出速度由輸出速度=方程組給出。(鍵入速度)/(傳動齒輪定量分析)。掌握齒輪傳動比是很重要的,因為它也會危害扭距。電機扭矩x齒輪比=車轱轆扭距。
3.工作電壓調節(jié)
步進電機變速的最后方式 是根據(jù)工作電壓調整。很多集成ic的存有,以完成這一點,但一個探討的是Lm555計時器。平穩(wěn)實際操作的合理布局以下:28閉環(huán)控制步進電機根據(jù)為RA、RB和C挑選適度的值,能夠將輸出實際操作成方波。“高”的時間根據(jù)方程組大腿根部=0.693給出的(RA+RB)C和“低”時間由Tlow=0.693給出(RB)C.壓擺率因而根據(jù)方程組D=給出。(RA+RB)/(RA+2Rb)。另一個關鍵的信息是頻率。它由1/(大腿根部+腿)或1.44/((RA+背根)C)給出。擁有這種信息,能夠依據(jù)必須調整速度(直流電變速)。
第三種也稱為模擬量調速控制步進電機
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