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步進電機

步進驅(qū)動器
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深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司

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數(shù)字型步進電機驅(qū)動器-數(shù)字步進驅(qū)動器說明書


FD545R /FD545RC 數(shù)字型步進電機驅(qū)動器

● 體積精巧、效率高;
優(yōu)秀的電流控制算法使電機達到最佳的輸出表現(xiàn)。
● 超低振動、低噪音;
自動計算共振點,有效抑制電機在中低速時的噪音和振動。
● 低價格、高性能;
良好的性價比,是僅使用脈沖/ 方向進行運動控制客戶的上佳選擇。
● 無溫升、長壽命;
精密電流控制使電機溫升較低。
● 干擾頻率濾波;
光電隔離差分信號輸入,脈沖響應頻率最高可達2MHz。
● 選配合適的步進電機,最高可達3000rpm。
● 功能強、返修率低;
采用進口工業(yè)級元器件,技術(shù)成熟穩(wěn)定,過壓、欠壓、過流、短路等保護功能。
● 支持DMC2配置軟件平臺,方便有特殊要求客戶對驅(qū)動器進行配置。
● FD545RC支持RS485網(wǎng)絡通信運動控制

數(shù)字型步進電機驅(qū)動器產(chǎn)品概述

FD545R 產(chǎn)品是東么川公司采用先進的DSP 控制芯片與獨特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代智能數(shù)字式細分型步進電機驅(qū)動器?;诰艿腜ID 電流控制算法設計,高速大力矩輸出。靜止時動態(tài)電流自動減半,使電機溫升大為降低,最大限度發(fā)揮電機的性能。用戶可以設置1~128 細分。低、中、高速運行都非常平穩(wěn), 幾乎沒有振動和噪音, 完全解決了步進電機低速振動和噪音的缺陷。驅(qū)動器內(nèi)部集成了參數(shù)自動調(diào)整功能,能夠針對不同參數(shù)電機自動生成最優(yōu)的運行參數(shù)。
應用領域
廣泛應用于機械、電子、精密儀器、計量設備、醫(yī)療器械等自動化裝備領域。例如: 直線滑臺、鉆孔設備、紡織設備、電子設備、光學儀器、激光設備、教學設備、光電封裝設備、點焊設備、點膠設備、自動裝配設備等。在用戶期望低成本、低噪聲、中高速度的設備中應用效果特佳。

數(shù)字型步進電機驅(qū)動器控制信號接口說明
控制信號接口說明
脈沖及方向信號:該驅(qū)動器有2 個高速輸入口PUL 和DIR,光電隔離,可以接受5-24VDC 單端或差分信號,最高電壓可達28V,信號下降沿有效 信號輸入口有高速數(shù)字濾波器,濾波頻率為2MHz。脈沖信號為下降沿有效。電機運轉(zhuǎn)方向取決于DIR 電平信號,當DIR 懸空或為低電平時,電機順時針運轉(zhuǎn)。DIR 信號為高電平時,電機逆時針運轉(zhuǎn)。使能信號:ENA 輸入使能或關斷驅(qū)動器的功率部分,信號輸入為光電隔離,可接受5-24VDC 單端或差分信號,信號最高可達28V。ENA 信號懸空或低電平時(光耦不導通),驅(qū)動器為使能狀態(tài),電機正常運轉(zhuǎn)。ENA 信號為高電平時(光耦導通),驅(qū)動器功率部分關斷,電機無勵磁。當電機處于報錯狀態(tài)時,ENA 輸入可用于重啟驅(qū)動器。首先從應用系統(tǒng)中排除存在的故障,然后輸入一個下降沿信號至ENA 端,驅(qū)動器可重新啟動功率部分,電機勵磁運轉(zhuǎn)。

數(shù)字型步進電機驅(qū)動器狀態(tài)指示:
指示燈狀態(tài)說明
數(shù)字型步進電機驅(qū)動器功率端口
功率端口
電流 , 細分 , 及半流與參數(shù)學習設置
電流 , 細分 , 及半流與參數(shù)學習設置
SW4 自動減流設定
 
  ON=50%,OFF=90%
 
  設置驅(qū)動器靜態(tài)時自動減流百分比。
 
SW9 自檢
 
  ON= 自檢開啟,OFF= 關閉
 
  開啟自檢,電機以1rev/s 速度做兩圈正反轉(zhuǎn)運動,可以檢測驅(qū)動器功率部分是否工作正常,電機連接是否可靠等等。通過SW9撥碼開關設定。
SW10 細分插補
 
  ON =功能選用,OFF= 功能關閉。
 
  為了使系統(tǒng)獲得更平滑的運行表現(xiàn),減少電機及機械系統(tǒng)的運行瞬變,驅(qū)動器對步進信號進行動態(tài)濾波,在低細分脈沖自動插入微步。選用細分插補后會延遲系統(tǒng)對控制信號的實時響應,所以應針對系統(tǒng)的實際應用選用該功能。
 
SW11 負載慣量選定
 
  ON =高負載慣量,OFF =低負載慣量。
 
  驅(qū)動芯片會自動計算系統(tǒng)的共振點,并以此來調(diào)整電流控制算法,從而達到抑制電機共振的目的。當負載慣量接近電機的轉(zhuǎn)子慣量時,應選低負載慣量;當負載慣量大于電機轉(zhuǎn)子慣量時,應選取高負載慣量。

SW12 數(shù)字信號濾波選定
 
  ON=150KHz,OFF=2MHz。
 
  驅(qū)動芯片可對數(shù)字信號輸入進行高頻濾波,以保證系統(tǒng)運行不受外部高頻噪音干擾。當驅(qū)動器設定為低細分,控制器發(fā)出的脈沖頻率較低時,可選用150KHz 濾波頻率;當驅(qū)動器設定為高細分時,控制器發(fā)出的脈沖頻率較高時,可選用2MHz 濾波頻率。

數(shù)字型步進電機驅(qū)動器電流設定
 
電 流 設 定
細分設定
細 分 設 定
備注:可根據(jù)客戶要求定制細分數(shù)!

數(shù)字型步進電機驅(qū)動器安裝注意事項
 
用戶可以用驅(qū)動器散熱底座的寬邊或窄邊進行安裝。如果用寬邊安裝,用M3 螺絲通過在四角上的孔安裝,如果用窄邊安裝,用M3 螺絲通過兩邊的孔安裝。為達到良好散熱效果,建議采用窄邊安裝。
驅(qū)動器的功率器件會發(fā)熱,如果連續(xù)工作在高輸入電壓大功率條件下, 應擴大有效散熱面積或強制冷卻。
不要在空氣不流通的地方或者環(huán)境溫度超過40℃的地方使用;不要將驅(qū)動器安裝在潮濕或有金屬屑的地方。

安裝尺寸

數(shù)字型步進電機驅(qū)動器安裝尺寸
 
 



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