隨著伺服驅動器的電路設計技術的提高，驅動器本身由于干擾而誤動作的情況變的極少，由于驅動器的應答性能越來越高，至今都未出現問題的脈沖輸入等，其混入的干擾 信號也被作為正常信號來接收，使得伺服馬達的安裝與設定，都需要考慮采取措施而使干擾 信號的影響降到最小。

因此，我們整理了這份抗干擾方面的資料幫助您答疑解惑：

配線注意事項：

編碼器及指令脈沖的配線，一定要使用雙絞屏蔽線。
其絕緣材料希望采用聚酯系列
圖１．雙絞屏蔽線
下列的配對每2根互相絞在一起。

監(jiān)測的方法是：控制器發(fā)送的脈沖數×（電子齒輪比）的値＝編碼器反饋回來的脈沖則是正確的。此情況下，位置有偏移時，可以考慮為編碼器脈沖的原因。
指令脈沖中混入干擾的場合 發(fā)送的脈沖數×（電子齒輪比）的値＞編碼器反饋回來的脈沖數
 方法：在靠近驅動器的地方，在電纜上加裝防干擾磁環(huán)。請加裝3 個左右來試驗
采取這種措施后，若位置偏移減少或無偏移，可以考慮為指令脈沖里混入了干擾。請在指令脈沖的電路中采取對策。
應急對策
在位置指令加上濾波器，設定驅動器的參數。
此濾波器將小于最小脈寬以下的信號過濾掉，若設定值比指令信號的脈寬大，馬達可能會突然停止，位置偏移。