行星減速器原理：
由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤(pán)上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間;行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤(pán)之出力軸輸出動(dòng)力。

有很多客戶(hù)覺(jué)得自己的電機(jī)扭矩不夠，想配個(gè)行星減速器，但是不會(huì)選配導(dǎo)致買(mǎi)回去的行星減速器扭矩達(dá)不到，很是苦惱，接下來(lái)這篇文章直接讓您明白如何選配行星減速器。
例如：
我有個(gè)2.4nm的57步進(jìn)電機(jī)，需要100nm的力，我應(yīng)該選擇一個(gè)57步進(jìn)電機(jī)三級(jí)速比64的行星減速器，這樣就能達(dá)到我需要的100nm的力。
這個(gè)是不對(duì)的，有很多客戶(hù)選行星減速器是按照電機(jī)的NM*減速器的減速比=自己要的扭矩。
這是個(gè)誤區(qū)，為什么？因?yàn)樾行菧p速器本身有自己的最大扭矩。57步進(jìn)電機(jī)三級(jí)行星減速器的最大負(fù)載是50nm，我需要100nm的力，已經(jīng)超過(guò)行星減速器的最大扭矩，就是說(shuō)，我配個(gè)電機(jī)扭矩100nm，行星減速器的最大輸出扭矩最高也就50nm，因?yàn)樾行菧p速器本身能承受的扭矩就是50牛米的力，無(wú)論我換多大牛米的電機(jī)，他的減速器輸出的最大扭矩都是50nm。超過(guò)50nm的力，行星減速器直接就壞了。
不同型號(hào)減速器有不同的額定扭矩和效率，以及最大額定扭矩?？聪聢D：

就57步進(jìn)行星減速器來(lái)說(shuō)，其他不講，講解一下額定負(fù)載，最大負(fù)載，以及效率的關(guān)系。
額定扭矩是行星減速器平穩(wěn)輸出的扭矩。
最大扭矩是行星減速器本身能承受的最大負(fù)載。
效率是沒(méi)有任何一個(gè)行星減速器不是百分之百效率的，都是有損耗的。
如何來(lái)算自己需要的扭矩呢？正確的公式如下
電機(jī)的扭矩 * 行星減速器的額定負(fù)載 * 效率（%）
所算出的扭矩才是這個(gè)電機(jī)配行星減速器真正的扭矩。