- >>兩相步進電機
- >>無刷電機
- >>三相步進電機
- >>行星減速機
- >>直流無刷電機
- >>兩相步進驅(qū)動器
- >>直流無刷驅(qū)動器
- >>三相步進驅(qū)動器
- >>直流無刷伺服驅(qū)動器
- >>韓國GGM電機減速機

深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司
電話:13316379101
郵箱:1355229533@qq.com
地址:深圳市龍華區(qū)民治街道樟坑社區(qū)青創(chuàng)城A棟B502
三相直流無刷永磁電機的連接方式
發(fā)布時間:2020-12-03 09:34:45
在三項直流無刷永磁電機的前提下
如果是方波充磁的話,就稱之為BLDC(無刷直流電機,Brushless Direct Current Motor, BLDCM)
如果是180度充磁,稱之為正弦波電機(PMSM),也稱之為空間矢量控制
什么是三項 :三項代表的是UVW三項。
單項導(dǎo)通
單項導(dǎo)通的導(dǎo)通方式是一項一項輪流導(dǎo)通
導(dǎo)通順序為:U - V - W - U - V - W
優(yōu)點和缺點
優(yōu)點:控制簡單
缺點:
每次只有一項繞組導(dǎo)通,另外兩項不導(dǎo)通,造成繞組的浪費
馬達轉(zhuǎn)的時候,額線圈實際上就是線包/銅絲。馬達的銅絲越多,體積就越大。因為每次只有一項繞組導(dǎo)通,另外兩項繞組不導(dǎo)通,實際上有兩個繞組是浪費的,電流必然會小。如果用一項繞組導(dǎo)通和兩相繞組導(dǎo)通進行對比,相同體積,一項繞組功率小。如果一項繞組導(dǎo)通和兩相繞組導(dǎo)通的功率相等,那么兩項繞組電機體積小。
結(jié)論:
控制器成本低廉,控制簡單,但是馬達功率低,電機成本高。
星形連接
圖為星形連接的UVW連接圖
導(dǎo)通方式:兩項繞組輪流導(dǎo)通
當U項和V項導(dǎo)通,則W項不導(dǎo)通
當V項和W項導(dǎo)通,則U項不導(dǎo)通
當W項和U項導(dǎo)通,則V項不導(dǎo)通
因為每一時刻只有兩項被導(dǎo)通,所以就稱之為兩項繞組輪流導(dǎo)通
這種連接方式,也稱之為星形連接。
其中電流的流向分為 6種狀態(tài):
1)U-V
2)V-W
3)W-U
4)V-U
5)W-V
6)U-W
優(yōu)點:
在同一時刻,有兩個繞組同時在工作,效率提高了
功率大了,力矩大了從而導(dǎo)致扭矩大,電機體積會小
缺點:
不適合做大電機和大功率設(shè)備,因為星形連接是三項都有一個中心點,如果要痛大電源/讓大電流通過的話(比如200A),在這個中心點上就必須有個焊接電阻。這個時候一旦形成大電流的話,就會產(chǎn)生熱損耗,這個時候嗯發(fā)熱,就會升溫,溫度高了,電阻融化。
三角連接
-
圖為三角連接的UVW連接
三角連接的特點 -
所有引出線都在電機的外部
-
內(nèi)部沒有引出線(相對于星形連接),適合做大電機,適合大電源
-
在任何情況下,都有三個繞組都在通電,功率很大,力矩大,扭矩也很大
-
相同的體積,輸出的功率最大,也就是有效匝數(shù)是最多的
同樣的功率電機而言,輸出扭矩和輸出功率也是最大,轉(zhuǎn)速偏低
-
三角連接和星形連接的區(qū)別
-
三角連接的扭矩比星形連接要大
三角連接扭矩比星形連接大,意味著電感量大,匝數(shù)多,轉(zhuǎn)速低。在一定功率情況下,電感量和轉(zhuǎn)速呈反比
磁極
很多電機都會有多對磁極。
磁極對數(shù)越多,每轉(zhuǎn)一圈的機械周期 里面需要轉(zhuǎn)動的電角度就越多,電機一圈的位置轉(zhuǎn)動每一格就比較少。
由于是無刷電機,所以需要電子換向,要知道換向,就需要確定轉(zhuǎn)子的位置,才能確定換向時刻點。
怎么確定換向時刻點
傳感器1.1 HALL1.2 旋轉(zhuǎn)變壓器1.3 光柵
無位置傳感器的控制方式無位置傳感器電機,叫無感馬達有位置傳感器電機,叫有感馬達
HALL的種類
HALL是一種磁感應(yīng),需要供電,磁感應(yīng)之后,會把磁信號轉(zhuǎn)換為電信號
HALL 分為鎖存型HALL 和 HALLy元件
將磁極的N/S變成電壓的高/低電平,稱之為鎖存型HALL
類似于交流變量,把交流變量變成一個方波(通過比較器)稱之為HALL元件。
產(chǎn)品推薦:兩相步進電機
產(chǎn)品推薦:無刷電機
產(chǎn)品推薦:兩相步進驅(qū)動器
產(chǎn)品推薦:直流無刷驅(qū)動器