電動機噪聲的大小取決于電動機的種類，環(huán)境條件及具體應(yīng)用。永磁體電動機和混合步進電動機由于其轉(zhuǎn)動更穩(wěn)定，一般比較安靜。而且變阻式步進電動機無論用在什么地方，噪音最大。

要了解噪音的來源，我們需要考慮旋轉(zhuǎn)運動是如何產(chǎn)生的。步進馬達在執(zhí)行步進動作時，并不立即停止，而是在完全停止前和后繼續(xù)輕微的前后移動。通過在電機驅(qū)動器中采用特定的控制邏輯，可以解決這一問題。電動機運轉(zhuǎn)時，在電動機完成上一步但停止前，驅(qū)動器發(fā)出指令開始下一步。該電機的連續(xù)、定時前進，可減少噪音和振動。

還應(yīng)注意的是，每臺步進電動機都有一個共振頻率，通常當電動機以每秒150至300步的速度運行時，共振會發(fā)生。很多設(shè)計者為了盡量減少噪音和振動，往往會避開這個頻率范圍。但是插上適當設(shè)計調(diào)整尺寸的減速器也能降低振動。也有一個傳統(tǒng)的解決辦法，在曲軸上安裝后置式減振器，同樣可以降低振動。

降低噪音技術(shù)

大部分步進電機是通過脈寬調(diào)制(PWM)信號來控制的，它通過連續(xù)地強制H橋在開關(guān)狀態(tài)下切換，來調(diào)節(jié)饋入電機的電流。在此基礎(chǔ)上設(shè)計的驅(qū)動電路一般稱為斬波器驅(qū)動電路，因為它可以隨PWM波形的變化而改變輸出電壓，從而給電機繞組提供恒定電流。

相反，L/R技術(shù)的設(shè)計目的是保持對線圈施加的電壓不變，而電流斬波的優(yōu)點是，它是一種非常有效、緊湊和經(jīng)濟的解決方案，只產(chǎn)生少量的熱量。

值得注意的是，對步進電機的調(diào)制信號會產(chǎn)生音頻信號，PWM頻率在音頻頻帶中下降更嚴重。即使步進電動機停止運行或保持在一定的位置，它的噪音產(chǎn)生的機理也很容易通過實驗來驗證。這主要是在開關(guān)頻率低于20kHz的情況下發(fā)生的。所以，降低噪聲的第一個辦法就是提高開關(guān)頻率，這不難理解。大部分斬波器驅(qū)動器可以通過改變外部電阻或電容的值來提高開關(guān)頻率。目標是改變電流調(diào)節(jié)用的PWM信號在關(guān)閉狀態(tài)的持續(xù)時間，關(guān)閉時間越短，開關(guān)頻率越高。

但頻率不能太高，因為超過一定限度，開關(guān)損耗會增大。更合適的開關(guān)頻率在30~50kHz之間。若仍不能，則可降低施加于馬達繞組的電流。事實上，更小的電流意味著振動更小，當然噪音也會隨之減少。

然而，這種方法有副作用，即可以減少扭矩。若轉(zhuǎn)矩過小，就會導(dǎo)致動作失常。因為電動機是開環(huán)控制的，即使在最惡劣的工況下，也必須給電動機提供足夠的電流，以保證其能正常運行。一種好的折衷是降低電動機停機時的電流。

一般情況下，電動機維持位置所需的電流比加速或以恒定速度旋轉(zhuǎn)電動機要小得多。在實際應(yīng)用中，所有步進電機驅(qū)動器都可以通過改變參考電壓的方式來設(shè)定電流值。ITrip斷開電流是RSENSE外部電阻和VREF參考電壓的函數(shù)。一旦選擇了RSENSE電阻后，設(shè)計者在運行時它的值是固定的，所以可以通過動態(tài)改變VREF來修改ITrip。

如需進一步降低噪聲，可采用慢衰減模式(不采用快速或混合衰減模式)運行電機。該方式最大程度地減少了驅(qū)動電流的波動，從而減少了噪音，提高了驅(qū)動效率。然而，慢衰減模式并不總是最好的解決方法，尤其是在采用微步技術(shù)的情況下。

步進式驅(qū)動器

該集成驅(qū)動器設(shè)計用于為各種應(yīng)用提供簡單配置和高級控制功能。綜合編碼器使得步進電機成為應(yīng)用于同步位置的最佳選擇。只需在功率晶體管上接一個線圈，在控制電路上接一個晶體管，就可以驅(qū)動步進電機。