二相、三相步進(jìn)電機(jī)性能有什么不同

1)高分辨率。

按照180/PN的步距角，相位數(shù)p越大，角分辨率越高。提高分辨率可以提高定位控制精度，改善低速失步，使多相控制成為可能，改善阻尼(改善制動性能，減少過沖和停車時的制動時間)

2)振動小。

兩相和三相步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動。相數(shù)越多，換向兩相繞組的動態(tài)轉(zhuǎn)矩曲線的交點的轉(zhuǎn)矩值Tg和最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩Th之間的相對誤差越小。Tg是電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的下限值，(Th-Tg)/Th是轉(zhuǎn)矩波動的相對誤差。相數(shù)越多，這個值越小，有利于減少振動。即相數(shù)越多，轉(zhuǎn)矩波動幅度越小，頻率越高，振動越小。

兩相步進(jìn)電機(jī)與三相步進(jìn)電機(jī)的性能差異。

3)轉(zhuǎn)速高。

多相步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點是可以高速響應(yīng)。步進(jìn)電機(jī)是同步電機(jī)，繞組電流頻率與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速成正比。如果電機(jī)高速運轉(zhuǎn)，繞組電流角頻率W增大，使繞組電感L產(chǎn)生的電抗wL增大，從而減小電流，減小轉(zhuǎn)矩。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)由數(shù)千pps驅(qū)動時，電機(jī)繞組的阻抗Z與DC電阻相比會大大增加。電機(jī)高速運轉(zhuǎn)時，如果電壓V恒定，電機(jī)相電流為V/wL。當(dāng)機(jī)械角速度wm為w=N，Wm時，對于機(jī)械角速度Wm相同的電機(jī)，電流與N成反比。

根據(jù)步角公式，N=50時，步角為1.8；當(dāng)五相N=20時，步距角為1.8°。當(dāng)這兩個步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速相同時，五相繞組的電流是兩相的2.5倍。因為電流小，轉(zhuǎn)矩小，所以五相的轉(zhuǎn)矩比兩相的大。