在上幾篇文章中，我分別講解了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)以及編碼器接線應(yīng)用的知識(shí)，這一節(jié)，我將講解編碼器如何直接控制步進(jìn)電機(jī)的知識(shí)。
不用PLC、單片機(jī)等也能輕松控制步進(jìn)電機(jī)，因?yàn)榫幋a器作為一個(gè)輸入元件，也同樣具備發(fā)送脈沖的功能，步進(jìn)電機(jī)只要能接收到脈沖信號(hào)，就能按脈沖數(shù)量進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

電路圖接線如下圖的圖文繪制：

實(shí)際接線圖見下圖：

這接線方法嚴(yán)格安照我圖文的內(nèi)容接的，另外，要特別注意的是，我這里采用的是雙電源的開關(guān)電源，24VDC的0V應(yīng)和5VDC的0V短接，這樣驅(qū)動(dòng)器輸出的信號(hào)才能共地。具體接線見下圖，為了拍攝清淅些，我側(cè)方了步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，方便大家實(shí)驗(yàn)：

當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器時(shí)，轉(zhuǎn)多少圈編碼器，步進(jìn)電機(jī)就能自己轉(zhuǎn)多少圈，如果信號(hào)屏敝得好，理論上編碼器與步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)的圈數(shù)是完全對(duì)應(yīng)的。

這就是編碼器控制步進(jìn)電機(jī)的特殊應(yīng)用，希望通過本節(jié)，我的講解能為你加深一下編碼器的原理和作用，另外，學(xué)習(xí)的朋友們，不妨跟我這樣接線試一試，多多練習(xí)，多多理解。