伺服電機應(yīng)用問題

    在整個伺服電機運轉(zhuǎn)過程中，是一個非常復(fù)雜的電磁能量轉(zhuǎn)換、機械能轉(zhuǎn)換的過程。每個細節(jié)都將影響整個運行過程的穩(wěn)定性。比如：脈沖控制信號線、動力線、編碼器線接觸不良；伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置不良；電機編碼器受損；脈沖控制信號被干擾；伺服電機連接傳動機構(gòu)松動，都會導(dǎo)致伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。甚至導(dǎo)致失控情況發(fā)生。依據(jù)多年經(jīng)驗，伺服控制過程中發(fā)生的問題和解決方法如下:

2.6 電機編碼器工作異常

     【發(fā)生的現(xiàn)象】

        a,  伺服驅(qū)動器上電報警（有關(guān)編碼器故障）

        b,   電機實際運行位置相比較控制位置出錯（或多或少）

        c,   電機“飛車”（失速）；

     【解決措施】

        a,   更換編碼器連接線（線材接觸問題，或者接頭問題）

        b,   更換伺服電機（可能是電機編碼器異常,或者磁編碼器硬件問題）

2.7 電機與傳動機構(gòu)連接松動

      【發(fā)生的現(xiàn)象】

  a，電機實際運行位置相比較控制位置出錯（或多或少）

  b，電機找機械零點后，實際運行位置依然錯誤

  c，電機運行過程“咔咔作響”

  d，電機在正常運行，負載機構(gòu)不運行

【解決措施】

  a，檢查電機出軸鏈接是否有劃痕，人為鎖緊排除；

  b，更換電機連軸器；

  c，電機軸損壞，更換伺服電機。

2.8 電機剛性參數(shù)沒有調(diào)試恰當(dāng)

   【發(fā)生的現(xiàn)象】

2.9 電機選型與負載慣量不匹配

       【發(fā)生的現(xiàn)象】

         a，電機低速運行正常，高速運行立即發(fā)生驅(qū)動器報警

         b，電機帶負載運行時，邊運動邊抖動，且抖動停不下來

【解決措施】

  a，重新選擇伺服電機，在廠家指導(dǎo)下匹配負載慣量

  b，重新設(shè)計傳動機構(gòu)，比如加大/減小減速機 咨詢電機廠家，多選擇一個“制動電阻”，用于瀉放慣量不匹配出現(xiàn)剎車制動能量

2.10 電機垂直安裝剎車控制不恰當(dāng)

       【發(fā)生的現(xiàn)象】

  a，電機上電時，剎車沒有正常松開

  b，電機遇到異常報警時，剎車沒有剎住

  c，電機在關(guān)閉使能信號時，剎車沒有剎住

【解決措施】

  a，如果剎車控制信號是控制器時，請調(diào)整剎車控制時序

  b，剎車信號控制權(quán)，交給伺服驅(qū)動器（伺服驅(qū)動器對剎車控制時序最為精準(zhǔn)）

2.11 伺服驅(qū)動電子齒輪比設(shè)定錯誤

    c，下面以伺服電子齒輪比設(shè)定為參考資料。