客戶自行研發(fā)的動力小車，之前選用的86步進(jìn)電機(jī)套裝配16速比行星減速機(jī)，電機(jī)用在小車底盤，做四輪行走。現(xiàn)有的配置能夠?qū)崿F(xiàn)車輛行走，但是在差速轉(zhuǎn)向時步進(jìn)電機(jī)帶不動，完成不了動作。針對客戶目前遇到的問題，我們?yōu)榭蛻敉扑]伺服套裝配精密減速機(jī)。

伺服電機(jī)推薦80伺服，750W ,2.39NM ,3000轉(zhuǎn)，電機(jī)參數(shù)如下：

運載小車對于速度的要求不高，但需要有足夠的轉(zhuǎn)矩，為此需要在伺服電機(jī)上加裝減速機(jī)已達(dá)到降低速度增加扭矩的效果，為客戶選配20速比精密減速機(jī)，輸出轉(zhuǎn)速為：150轉(zhuǎn)/分鐘；輸出扭矩約為43NM；

精密行星減速機(jī)內(nèi)部齒輪采用優(yōu)質(zhì)低碳合金鋼，經(jīng)滲碳淬火，研磨跑合，具有體積小，重量輕，承載能力高，使用壽命長，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低，輸出扭矩大，速比大，效率高，性能安全的特點。