根據(jù)伺服電機(jī)來(lái)選擇，因?yàn)樗欧煌谧冾l器，伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)是一一配套的。那么，如何選擇伺服電機(jī)呢？這就要和機(jī)械設(shè)計(jì)人員配合了。

根據(jù)設(shè)計(jì)好的機(jī)械結(jié)構(gòu)，以及設(shè)備的設(shè)計(jì)參數(shù)，比如生產(chǎn)速度，生產(chǎn)節(jié)拍等因素，確定需要的扭矩和轉(zhuǎn)速，當(dāng)然，要留有一定的余量。具體的選型過(guò)程，一般由機(jī)械設(shè)計(jì)人員根據(jù)公式和經(jīng)驗(yàn)來(lái)確定，但核心原理就是牛頓定律。F=Ma，以及M=Jβ，也就是力=質(zhì)量*加速度，力矩=慣量*角加速度。一個(gè)用于直線，一個(gè)用于圓周。

普通應(yīng)用，可以不用進(jìn)行慣量匹配，但是工藝要求嚴(yán)格的場(chǎng)合，還要進(jìn)行慣量匹配，也就是負(fù)載慣量折算到電機(jī)軸上，要和電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量匹配，一般在10倍以內(nèi)即可，對(duì)于節(jié)拍要求很高的場(chǎng)合，需要控制在5倍以內(nèi)。

這樣，根據(jù)力矩，轉(zhuǎn)速，以及慣量，就可以確定伺服電機(jī)參數(shù)了。由于伺服電機(jī)一般用于運(yùn)動(dòng)控制，所以，力矩比功率更重要。

確定好了伺服電機(jī)，就需要確定伺服驅(qū)動(dòng)器了。這個(gè)要綜合考慮預(yù)算以及設(shè)備情況，來(lái)確定是利用脈沖控制還是通訊控制。如果是軸數(shù)不多，一般四軸以內(nèi)，選擇脈沖控制。超過(guò)四軸，用通訊控制。用通訊控制，還要考慮選哪家，一般PLC和伺服選同一個(gè)品牌，這樣，通訊就方便多了。

經(jīng)過(guò)一系列選擇，才能最終確定伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器。