提起步進電機那離不開的就是步進電機驅動器，兩者可以說是形影不離，但是大家并不清楚它的構造與原理，今天給大家解剖一下；

步進驅動器簡介：

步進電機驅動器是一種將電脈沖信號轉化為角位移量的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖方波信號，就驅動步進電機按指定的方向轉動一個固定的角度(稱為步距角)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度，從而達到調速和定位的目的。

步進電動機驅動系統(tǒng)的性能，不但取決于步進電動機自身的性能，也取決于步進電動機驅動器的優(yōu)劣。對步進電動機驅動器的研究幾乎是與步進電動機的研究同步進行的。

步進電機按結構分類：步進電動機也叫脈沖電機，包括反應式步進電動機（簡寫VR）、永磁式步進電動機（簡寫PM）、混合式步進電機（簡寫HB）。（市面現(xiàn)在大多數都是混合式步進電機）；

步進電機的基本原理

 步進電機驅動器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉動。圖1是該四相反應式步進電機工作原理示意圖。

步進電機示意圖開始時，開關SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉子0、3號齒對齊，同時，轉子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產生錯齒，2、5號齒就和D、A相繞組磁極產生錯齒。當開關SC接通電源，SB、SA、SD斷開時，由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用，使轉子轉動，1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產生錯齒，2、5號齒就和A、D相繞組磁極產生錯齒。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉子會沿著A、B、C、D方向轉動。

步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的驅動器，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。驅動器又分為很多種形式（如下）：

1）單電壓功率驅動；

2）雙電壓功率驅動；

3）高低壓功率驅動；

4）斬波恒流功率驅動；

5）升頻升壓功率驅動；

6）集成功率驅動；